luwb520的博客

stm32的一些驱动开发3、主函数内部设置端口输出电平的高与低按键实验1、使能相应端口时钟2、初始化各个端口3、按键扫描函数，不断按键状态，返回相应的值4、主函数内用switch语句判断返回的按键来源，执行相关的功能。中断设置1、设置中断组，设置对应的中断通道2、设置相应的响应优先级和抢占优先级3、使能中断串口实验1、使能GPIO和串口时钟2、根据端口复用手册设置相应端口的模式3、串口参数设置：波特率、奇偶校验、停止位、数据位、硬件流4、中

(明天更新）

stm32f103是32位的单片机，内核为arm的cortex-m3，相应的寄存器的数量和位数也比较复杂。开发方式一般有两种：1、直接通过寄存器操作的开发，通过设置寄存器相应的位来控制单片机，使能一些功能，设置一些参数2、直接通过库函数来开发。stm32的官方提供了相应的硬件库，因此可以通过相应的硬件库可以直接设置寄存器。...

C语言位运算：“|=”或运算，相应位置1 “&=”与运算，相应位清零，“~=”取反typedef 定义别名stm32的时钟系统：时钟源（5个）：内部高速、内部低速、外部高速、外部低速、PLLCLK(倍频处理后的）stm32调试原理：单片机内部有调试模块，内核和外设在取指或者数据处理时，可以暂停并且被查询各个状态，完成查询后，内核和外设可以继续。JTAG\SW.串行通信：一位位传输，速度慢，但可以远距离并行通讯：多位同时，但易被干扰同步：带时钟通信异步：不带时钟，但又自己的通信协议

1、windows和Ubuntu的文件交互：FTPubuntu安装vsftpd，windows安装filezilla2、Ubuntu下NFS和SSH服务开启3、交叉编译器：pc为X86,开发板为ARM，需要x86下编译ARM的程序，可下载linaro的交叉编译器4、vscode 安装（较为好用的一种编写程序的IDE)...

STM32f103的GPIO的模式有8种：输入浮空、输入上拉、输入下来、模拟输入、开漏输入、推挽输入、推挽式复用功能、开漏复用功能。端口复用时，是根据相应的复用设置手册来设置这几种模式。每个 IO 口可以自由编程，但 IO 口寄存器必须要按 32 位字被访问。STM32 的每个 IO 端口都有 7 个寄存器来控制。他们分别是：配置模式的 2 个 32 位的端口配置寄存器 CRL 和 CRH（四个位设置一个端口）；2 个 32 位的数据寄存器 IDR（输入） 和 ODR（输出）；1 个 32 位的置位复位寄