进制转化

十进制69.8125转化成二进制

整数部分用“除以2逆序取余法”,
69除以2商34余1
34除以2商17余0
17除以2商8余1
8除以2商4余0
4除以2商2余0
2除以2商1余0
1除以2商0余1
所以,69转化成二进制是1000101 。

小数部分用“乘2取整法”,
0.8125×2=1.625,整数部分是1
0.625×2=1.25,整数部分是1
0.25×2=0.5,整数部分是0
0.5×2=1,整数部分是1
所以,0.8125转化成二进制是0.1101 。

最后,69.8125转化成二进制是1000101.1101

 

二进制转化成十进制
对于二进制转换成十进制数
例如:二进制数1010转换成十进制数

8 4 2 1 
二进制数: 1 0 1 0 (结果为凡是1对应的数相加:8+2=10)

例1:110转换成十进制数
8 4 2 1 
1 1 0 (结果为凡是1对应的数相加:4+2=6)

例2:11100转换成十进制数
16 8 4 2 1 
1 1 1 0 0 (结果为凡是1对应的数相加:16+8+4=28)

 

 

十六进制转化成十进制

假设有一个十六进数 2AF5, 那么如何换算成10进制呢?
  用竖式计算: 2AF5换算成10进制:
  第0位: 5 * 16^0 = 5
  第1位: F * 16^1 = 240
  第2位: A * 16^2 = 2560
  第3位: 2 * 16^3 = 8192 
 
  直接计算就是:
  5 * 16^0 + F * 16^1 + A * 16^2 + 2 * 16^3 = 10997

内容概要:本文详细介绍了如何使用STM32微控制器精确控制步进电机,涵盖了从原理到代码实现的全过程。首先,解释了步进电机的工作原理,包括定子、子的构造及其通过脉冲信号控制动的方式。接着,介绍了STM32的基本原理及其通过GPIO端口输出控制信号,配合驱动器芯片放大信号以驱动电机运的方法。文中还详细描述了硬件搭建步骤,包括所需硬件的选择与连接方法。随后提供了基础控制代码示例,演示了如何通过定义控制引脚、编写延时函数和控制电机动函数来实现步进电机的基本控制。最后,探讨了进阶优化技术,如定时器中断控制、S形或梯形加减速曲线、微步控制及DMA传输等,以提升电机运行的平稳性和精度。 适合人群:具有嵌入式系统基础知识,特别是对STM32和步进电机有一定了解的研发人员和技术爱好者。 使用场景及目标:①学习步进电机与STM32的工作原理及二者结合的具体实现方法;②掌握硬件连接技巧,确保各组件间正确通信;③理解并实践基础控制代码,实现步进电机的基本控制;④通过进阶优化技术的应用,提高电机控制性能,实现更精细和平稳的运动控制。 阅读建议:本文不仅提供了详细的理论讲解,还附带了完整的代码示例,建议读者在学习过程中动手实践,结合实际硬件进行调试,以便更好地理解和掌握步进电机的控制原理和技术细节。同时,对于进阶优化部分,可根据自身需求选择性学习,逐步提升对复杂控制系统的理解。
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