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luoshi006
不欲碌碌如玉,珞珞如石。:)
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CMU - FarPlanning 代码速读
【代码】CMU - FarPlanning 代码速读。原创 2023-05-24 18:00:59 · 1334 阅读 · 2 评论 -
How a Kalman filter works, in pictures (译文)
在知乎上看到这篇文章,插图风格不错,决定看看,顺手翻译,欢迎指正~翻译 2016-08-07 17:50:09 · 3358 阅读 · 0 评论 -
mahony 互补滤波器
px4 中 mahony 滤波算法的分析与源码原创 2016-05-27 10:57:15 · 41951 阅读 · 51 评论 -
Learning Kalman filter
Learning Kalman filter by luoshi006 如有错误,请留言指正。或 luoshi006@gmail.com原创 2016-05-17 20:36:02 · 3855 阅读 · 2 评论 -
均值与方差计算
均值与方差的数值计算方法。原创 2017-08-17 00:24:54 · 8639 阅读 · 1 评论 -
Sophus 李群 --[SO3]
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排序算法
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关于 kalman filter 中的参数整定
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