在基于 ESP32 的系统中,我们可以使用 NVS(Non-Volatile Storage,非易失性存储)来实现系统配置参数的掉电存储和读写。NVS 是 ESP32 提供的一种存储机制,允许我们将键值对数据存储在闪存中,即使设备掉电,数据也不会丢失。
以下是一个简单的 C 程序例程,展示了如何使用 NVS 进行系统配置参数的读写:
#include <stdio.h>
#include "nvs_flash.h"
#include "nvs.h"
// 定义一个函数用于写入配置参数
esp_err_t write_config_parameter(const char* key, int value) {
// 打开 NVS 命名空间
nvs_handle_t my_handle;
esp_err_t err = nvs_open("storage", NVS_READWRITE, &my_handle);
if (err != ESP_OK) {
printf("Error (%s) opening NVS handle!\n", esp_err_to_name(err));
return err;
}
// 写入参数
err = nvs_set_i32(my_handle, key, value);
if (err != ESP_OK) {
printf("Error (%s) writing to NVS!\n", esp_err_to_name(err));
} else {
// 提交更改
err = nvs_commit(my_handle);
if (err != ESP_OK) {
printf("Error (%s) committing to NVS!\n", esp_err_to_name(err));
}
}
// 关闭 NVS 句柄
nvs_close(my_handle);
return err;
}
// 定义一个函数用于读取配置参数
esp_err_t read_config_parameter(const char* key, int* value) {
// 打开 NVS 命名空间
nvs_handle_t my_handle;
esp_err_t err = nvs_open("storage", NVS_READONLY, &my_handle);
if (err != ESP_OK) {
printf("Error (%s) opening NVS handle!\n", esp_err_to_name(err));
return err;
}
// 读取参数
err = nvs_get_i32(my_handle, key, value);
switch (err) {
case ESP_OK:
printf("Read parameter %s: %d\n", key, *value);
break;
case ESP_ERR_NVS_NOT_FOUND:
printf("Parameter %s not found!\n", key);
break;
default :
printf("Error (%s) reading from NVS!\n", esp_err_to_name(err));
}
// 关闭 NVS 句柄
nvs_close(my_handle);
return err;
}
void app_main() {
// 初始化 NVS
esp_err_t err = nvs_flash_init();
if (err == ESP_ERR_NVS_NO_FREE_PAGES || err == ESP_ERR_NVS_NEW_VERSION_FOUND) {
// NVS 分区被截断,需要擦除并重试
ESP_ERROR_CHECK(nvs_flash_erase());
err = nvs_flash_init();
}
ESP_ERROR_CHECK(err);
// 定义要读写的键和值
const char* key = "config_param";
int write_value = 123;
// 写入配置参数
err = write_config_parameter(key, write_value);
if (err == ESP_OK) {
printf("Parameter %s written successfully!\n", key);
}
// 读取配置参数
int read_value;
err = read_config_parameter(key, &read_value);
if (err == ESP_OK) {
printf("Parameter %s read successfully: %d\n", key, read_value);
}
}
代码说明:
1. 初始化 NVS:在 app_main 函数中,我们首先调用 nvs_flash_init() 来初始化 NVS。如果 NVS 分区被截断或有新版本,我们需要擦除并重试。
2. 写入配置参数:write_config_parameter 函数用于将一个整数参数写入 NVS。我们首先打开 NVS 命名空间,然后使用 nvs_set_i32 写入参数,最后调用 nvs_commit 提交更改。
3. 读取配置参数:read_config_parameter 函数用于从 NVS 中读取一个整数参数。我们打开 NVS 命名空间,使用 nvs_get_i32 读取参数,并根据返回值进行相应的处理。
4. 主函数:在 app_main 函数中,我们调用 write_config_parameter 写入一个参数,然后调用 read_config_parameter 读取该参数,并打印结果。
注意事项:
• 这个例程只是一个简单的示例,实际应用中可能需要处理更多的数据类型和错误情况。
• NVS 有一定的存储空间限制,需要合理使用。
• 在写入和读取参数时,要确保键的唯一性。
=====================大容量数据存储方案==============================
在ESP32中备份OTA升级的bin文件,下面为你分析不同存储方案以及是否可以使用NVS(Non-Volatile Storage):
NVS(非易失性存储)
不适合的原因
- 容量限制:NVS主要用于存储少量的键值对数据,比如设备的配置信息、校准参数等。ESP32的NVS分区通常容量较小(一般只有几十KB),而OTA升级的bin文件通常较大(可能有几百KB甚至几MB),NVS无法满足存储bin文件的容量需求。
- 设计目的:NVS是为了方便存储和管理小型的、频繁读写的配置数据而设计的,并非用于存储大文件。它的读写操作是基于键值对的,不适合处理大尺寸的二进制数据。
其他可行的存储方案及对应库
内置闪存(使用SPIFFS或LittleFS)
- 特点:ESP32自带一定容量的内置闪存(常见4MB、8MB等),无需额外硬件,读写速度较快,但容量有限。
- 对应库及使用说明
- SPIFFS(SPI Flash File System):早期常用于ESP32的文件系统。使用时,需要在代码里进行初始化,之后就能像操作普通文件系统一样读写文件。
#include "esp_spiffs.h" #include <stdio.h> void init_spiffs() { esp_vfs_spiffs_conf_t conf = { .base_path = "/spiffs", .partition_label = NULL, .max_files = 5, .format_if_mount_failed = true }; esp_err_t ret = esp_vfs_spiffs_register(&conf); if (ret != ESP_OK) { if (ret == ESP_FAIL) { printf("Failed to mount or format filesystem\n"); } else if (ret == ESP_ERR_NOT_FOUND) { printf("Failed to find SPIFFS partition\n"); } else { printf("Failed to initialize SPIFFS (%s)\n", esp_err_to_name(ret)); } } } void backup_bin_file(const uint8_t* bin_data, size_t data_size) { FILE* f = fopen("/spiffs/ota_backup.bin", "w"); if (f == NULL) { printf("Failed to open file for writing\n"); return; } fwrite(bin_data, 1, data_size, f); fclose(f); }
- LittleFS:是一种较新的文件系统,相比SPIFFS有更好的性能和稳定性。使用方式与SPIFFS类似,先初始化,再进行文件操作。
#include "esp_littlefs.h" #include <stdio.h> esp_err_t init_littlefs() { esp_vfs_littlefs_conf_t conf = { .base_path = "/littlefs", .partition_label = NULL, .format_if_mount_failed = true, .dont_mount = false }; esp_err_t err = esp_vfs_littlefs_register(&conf); if (err != ESP_OK) { if (err == ESP_FAIL) { printf("Failed to mount or format filesystem\n"); } else if (err == ESP_ERR_NOT_FOUND) { printf("Failed to find LittleFS partition\n"); } else { printf("Failed to initialize LittleFS (%s)\n", esp_err_to_name(err)); } return err; } return ESP_OK; } void backup_bin_to_littlefs(const uint8_t* bin_data, size_t data_size) { if (init_littlefs() == ESP_OK) { FILE* f = fopen("/littlefs/ota_backup.bin", "w"); if (f == NULL) { printf("Failed to open file for writing\n"); return; } fwrite(bin_data, 1, data_size, f); fclose(f); } }
外部SD卡
- 特点:有较大存储容量,可备份多个OTA升级bin文件,成本较低,但读写速度相对内置闪存可能较慢,且需要额外引脚用于SPI通信。
- 对应库及使用说明:使用ESP-IDF的SD卡驱动库,要先进行SD卡初始化,然后进行文件操作。
#include "driver/sdmmc_host.h"
#include "sdmmc_cmd.h"
#include <stdio.h>
void backup_to_sd(const uint8_t* bin_data, size_t data_size) {
sdmmc_host_t host = SDMMC_HOST_DEFAULT();
sdmmc_slot_config_t slot_config = SDMMC_SLOT_CONFIG_DEFAULT();
esp_err_t err = esp_vfs_fat_sdmmc_mount("/sdcard", &host, &slot_config, NULL);
if (err != ESP_OK) {
if (err == ESP_FAIL) {
printf("Failed to mount filesystem. If you want the card to be formatted, set format_if_mount_failed = true.\n");
} else {
printf("Failed to initialize the card (%s). Make sure SD card lines have pull - up resistors in place.\n", esp_err_to_name(err));
}
return;
}
FILE* f = fopen("/sdcard/ota_backup.bin", "w");
if (f == NULL) {
printf("Failed to open file for writing\n");
} else {
fwrite(bin_data, 1, data_size, f);
fclose(f);
}
}
外部SPI Flash
- 特点:通过SPI接口连接外部SPI Flash芯片可扩展存储容量,读写速度较快,体积小,但需要额外的SPI Flash芯片和相应驱动程序。
- 对应库及使用说明:使用ESP-IDF的SPI Flash驱动库,依据具体的SPI Flash芯片型号进行配置和操作,不同芯片操作方式有差异,具体代码需参考芯片数据手册。