线程池管理及FreeRTOS示例

线程池管理概念

线程池管理是一种多线程处理技术，它预先创建并维护一组线程（在FreeRTOS中称为任务），当有任务需要执行时，从池中取出空闲线程来执行，执行完成后线程返回池中等待下一次任务，而不是销毁线程。

FreeRTOS线程池管理特点

1. 任务替代线程：FreeRTOS使用任务(task)而非线程(thread)
2. 静态或动态创建：可以静态或动态方式创建任务池
3. 队列管理：使用FreeRTOS队列进行任务调度
4. 优先级管理：每个任务可以设置不同优先级

FreeRTOS线程池示例程序

以下是一个基于FreeRTOS的简单线程池管理示例：

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "queue.h"
#include "timers.h"

#define POOL_SIZE 3       // 线程池大小
#define QUEUE_LENGTH 10   // 任务队列长度

// 任务函数原型
typedef void (*TaskFunction_t)(void *);

// 任务结构体
typedef struct {
    TaskFunction_t function;  // 任务函数
    void *params;             // 任务参数
} ThreadPoolTask_t;

// 线程池结构体
typedef struct {
    TaskHandle_t tasks[POOL_SIZE];    // 任务句柄数组
    QueueHandle_t taskQueue;          // 任务队列
} ThreadPool_t;

// 工作线程函数
void workerTask(void *pvParameters) {
    ThreadPool_t *pool = (ThreadPool_t *)pv