MCU的启动流程是怎样的？

MCU（微控制单元）的启动流程通常包括以下几个步骤：

1. 上电和复位：

   • 当MCU上电时，系统首先经历复位过程。复位信号会将MCU的内部状态和寄存器初始化到预定义的状态，以确保系统从一个已知的状态开始运行。

2. 启动程序（Bootloader）：

   • 在复位之后，MCU会执行启动程序（Bootloader）。Bootloader负责初始化MCU的基本硬件和外设，可能还会从非易失性存储器（如Flash）加载应用程序到RAM中。

3. 系统时钟初始化：

   • MCU需要配置和启动系统时钟。时钟源可能来自内部振荡器或外部晶振，这一步骤对于确保系统的正常运行至关重要。

4. 初始化系统和外设：

   • 启动程序会初始化系统时钟、外设、IO端口、存储器等。这一步通常涉及配置时钟分频器、GPIO引脚方向和模式、以及外设的工作模式等。

5. 调用主程序：

   • 完成上述初始化后，MCU会跳转到用户的主程序入口点。此时，应用程序开始运行，处理实际的业务逻辑。

6. 系统自检和错误处理：

   • 在一些MCU中，还会进行系统自检以确保硬件和软件的正确性。如果发现问题，系统可能会进入安全模式或尝试进行错误恢复。

具体的启动流程可能会因MCU型号和厂商的不同而有所变化。不同的MCU可能会有不同的启动顺序和步骤，因此查看MCU的技术手册和数据手册是了解其启动流程的最佳方式。