SDIO 接口的wifi驱动

1、sdio接口层解析

SDIO总线

     SDIO总线 和 USB总线 类似，SDIO也有两端，其中一端是HOST端，另一端是device端。所有的 通信 都是 由HOST端 发送 命令 开始的，Device端只要能解析命令，就可以相互通信。

  CLK信号:HOST给DEVICE的 时钟信号，每个时钟周期传输一个命令。

  CMD信号：双向 的信号，用于传送 命令 和 反应。

  DAT0-DAT3 信号:四条用于传送的数据线。

  VDD信号:电源信号。

  VSS1，VSS2:电源地信号。

SDIO热插拔原理：

     方法：设置一个 定时器检查 或 插拔中断检测

     硬件：假如GPG10（EINT18）用于SD卡检测

          GPG10 为高电平 即没有插入SD卡

          GPG10为低电平  即插入了SD卡

SDIO命令

      SDIO总线上都是HOST端发起请求，然后DEVICE端回应请求。sdio命令由6个字节组成。

1. Command:用于开始传输的命令，是由HOST端发往DEVICE端的。其中命令是通过CMD信号线传送的。

2. Response:回应是DEVICE返回的HOST的命令，作为Command的回应。也是通过CMD线传送的。

3. Data:数据是双向的传送的。可以设置为1线模式，也可以设置为4线模式。数据是通过DAT0-DAT3信号线传输的。

　　SDIO的每次操作都是由HOST在CMD线上发起一个CMD，对于有的CMD，DEVICE需要返回Response，有的则不需要。

       对于读命令，首先HOST会向DEVICE发送命令，紧接着DEVICE会返回一个握手信号，此时，当HOST收到回应的握手信号后，会将数据放在4位的数据线上，在传送数据的同时会跟随着CRC校验码。当整个读传送完毕后，HOST会再次发送一个命令，通知DEVICE操作完毕，DEVICE同时会返回一个响应。

       对于写命令，首先HOST会向DEVICE发送命令，紧接着DEVICE会返回一个握手信号，此时，当HOST收到回应的握手信号后，会将数据放在4位的数据线上，在传送数据的同时会跟随着CRC校验码。当整个写传送完毕后，HOST会再次发送一个命令，通知DEVICE操作完毕，DEVICE同时会返回一个响应。

    

sd命令格式

     以IO_SEND_OP_COND命令为例包含以下部分：

     S（开始位） 总为0

     D（方向位） 1 从host到 device （0  从device到host）

     命令索引：  通过值000101B来

     填充位    0

     IO_OCR      运转条件寄存器所支持的VDD的最小值和最大值

     CRC7        7位CRC校验数据

     E（结束位）  总为1

 

     MMC命令总共有40多个，分为class0 ~class7共8类，class0的所有卡必须支持。驱动程序通过发送cmd1、cmd41来区分sd卡和mmc卡，如果发送cmd1返回成功，则为mmc卡，否则发送cmd41返回成功，则为sd卡。

     cmd0   初始化mmc卡

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Sdio接口驱动

     首先我们来探讨几个重要的数据结构：该结果位于core核心层，主要用于 核心层与主机驱动层 的数据交换处理。/include/linux/mmc/host.h 

struct mmc_host 用来描述 卡控制器

struct mmc_card 用来描述 卡

struct mmc_driver 用来描述 mmc 卡驱动

struct sdio_func  用来描述 功能设备

struct mmc_host_ops 用来描述 卡控制器操作接口函数功能，用于从 主机控制器层向 core 层注册操作函数，从而将core 层与具体的主机控制器隔离。也就是说 core 要操作主机控制器，就用这个 ops 当中给的函数指针操作，不能直接调用具体主控制器的函数。

编写Host层驱动，可以参考S3C24XX的HOST驱动程序   /drivers/mmc/host/s3cmci.c 

static struct platform_driver s3cmci_driver = {

     .driver  = {

         .name    = "s3c-sdi",  //名称和平台设备定义中的对应

         .owner   = THIS_MODULE,

         .pm  = s3cmci_pm_ops,

     },

     .id_table = s3cmci_driver_ids,

     .probe        = s3cmci_probe,  //平台设备探测接口函数

     .remove       = __devexit_p(s3cmci_remove),

     .shutdown = s3cmci_shutdown,

};

s3cmci_probe(struct platform_device *pdev)

{

//....

struct mmc_host *mmc;

mmc = mmc_alloc_host(sizeof(struct s3cmci_host), &pdev->dev);  //分配mmc_host结构体

//.....

}

/*注册中断处理函数s3cmci_irq,来处理数据收发过程引起的各种中断*/

request_irq(host->irq, s3cmci_irq, 0, DRIVER_NAME, host) //注册中断处理函数s3cmci_irq

/*注册中断处理s3cmci_irq_cd函数,来处理热拨插引起的中断，中断触发的形式为上升沿、下降沿触发*/

request_irq(host->irq_cd, s3cmci_irq_cd,IRQF_TRIGGER_RISING |IRQF_TRIGGER_FALLING, DRIVER_NAME, host)

mmc_add_host(mmc);  //initialise host hardware //向MMC core注册host驱动

----> device_add(&host->class_dev); //添加设备到mmc_bus_type总线上的设备链表中

----> mmc_start_host(host); //启动mmc host

       

 /*MMC drivers should call this when they detect a card has been inserted or removed.检测sd卡是否插上或移除*/

      ---->mmc_detect_change(host, 0);

         /*Schedule delayed work in the MMC work queue.调度延时工作队列*/

              mmc_schedule_delayed_work(&host->detect, delay);

             

搜索host->detected得到以下信息：

/drivers/mmc/core/host.c

INIT_DELAYED_WORK(&host->detect, mmc_rescan);

mmc_rescan(struct work_struct *work)

---->mmc_bus_put(host);//card 从bus上移除时，释放它占有的总线空间

 

/*判断当前mmc host控制器是否被占用,当前mmc控制器如果被占用,那么  host->claimed = 1;否则为0

*如果为1,那么会在while(1)循环中调用schedule切换出自己,当占用mmc控制器的操作完成之后,执行 *mmc_release_host()的时候,会激活登记到等待队列&host->wq中的其他程序获得mmc主控制器的使用权
*/

mmc_claim_host(host);

      mmc_rescan_try_freq(host, max(freqs[i], host->f_min)；

 

/**/

static int mmc_rescan_try_freq(struct mmc_host *host, unsigned freq)

{

     …………………………………………..

  &nbs