melodic下基于turtlebot3的cartographer安装和仿真使用
melodic下基于turtlebot3的cartographer安装和仿真使用1 我的安装环境2 安装turtlebot3仿真3 安装cartographer4 cartographer仿真4.1 仿真准备4.2 仿真问题4.2.1 建图打开rviz后,地图一片黑,而且机器人模型呈白色4.2.2 rviz中机器人模型正常,也有激光雷达数据,但地图一片黑1 我的安装环境虚拟机软件:VMwareUbuntu版本:18.04ROS版本:melodic仿真软件:gazebo2 安装tur
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2021-04-19 20:27:46 ·
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