ARM架构下如何使用break-before-make规则安全地动态更改MMU 页表条目( translation table entries)

我们在使用ARM MMU一般会遵循如下流程:

  1. 配置TTBR、TCR 和MAIR等MMU配置寄存器。
  2. 配置页表 pagetable,VA 和PA的映射关系,地址空间属性等等。
  3. 使能MMU和cache。

即先配置好pagetable再使能MMU和cache,在MMU和cache使能之后,如果想要在程序运行时,动态改变page table或者称为translation table,需要遵循一定的规则(break-before-make)才能保证其安全性和可靠性。

改变pagetable不仅仅是改变VA 和PA的映射关系,地址空间属性,它还包括:

  • 改变内存类型,sharable属性以及cacheable属性。
  • IA(Input Address)和OA(Output Address)的映射关系发生改变。在VA(virtual Address)到PA(Physical Address)的转换过程中,可能存在多级页表的转换,每一次转换都是一次IA到OA的的转换。
  • 改变了OA地址空间的写权限。
  • 页表描述符的bit[51] ,Dirty Bit Modifier (DBM)为1,使能了硬件更新dirty 状态的功能。
  • 改变了页表的大小。从一个小页表改成一个大页表,比如用Block descriptor替换 stage 2 Table descriptor。从一个大页表改成一个小页表,比如用Table descriptor替换成stage 2 Table descriptor。
  • 创建了一个全局的页表条目,可能会覆盖掉在TLB中的非全局页表条目。

比如在一个单核多线程的系统中,MMU和cache被使能,一个线程正在读写某段地址空间,如果此时另外一个线程想要改变这段空间的pagetable,我们要确保新的page table和旧的page table不会同时起作用,换句话说,所有线程在任意时刻,要么全部使用新的page table,要么全部使用旧的page table。不然可能会出现在TLB中可能存在多个指向相同地址的TLB条目的问题。不仅如此,TLB中缓存的是老旧的page table 条目,事实上真实内存中的page table条目已经发生改变,这会导致:

  • 影响 cache coherency
  • 打断单拷贝的原子性属性( single-copy atomicity properties)
  • 打断了程序和数据顺序(ordering)保证,或者是单核处理器场景。
  • Exclusive monitor的状态机被重置,导致Exclusive access失败。

如何避免这种现象发生呢? ARM架构强烈建议使用 break-before-make规则来保证在多线程甚至是多核场景下的 page table一致性,break-before-make实际上就是生效前先禁止原则,它有如下步骤:

  1. 先将页表中老旧的页表条目(old translation table entry)用无效的条目来替代,也就是先将该转换关系给禁止。
  2. 执行一个 DSB 内存屏障指令,以确保该替换操作生效。
  3. 针对该 页表条目执行一个广播的TLB invalidate 指令,将TLB中缓存的旧页表条目信息删除。
  4. 执行一个 DSB 内存屏障指令,以确保TLB invalidate指令操作生效。
  5. 然后将新的页表条目写入。
  6. 执行一个 DSB 内存屏障指令,以确保新的页表条目更新成功。

使用 break-before-make的方式在程序运行时动态更新页表,虽然可以一定程度上保证单核多线程场景下的安全性,但仍需要注意以下两点:

  • 不要动态改变当前正在执行的代码所在的地址空间的页表。比如,更改页表的代码程序正在地址空间0xA000到0xB000上执行,而更改页表条目的对象地址空间正是0xA000到0xB000,此时就算使用break-before-make也无法保证程序的安全性。
  • 尽量不要动态改变当前正在访问的数据空间的页表,尤其是在多核多线程系统下,如果多核共用一个page table,此时不仅要使用break-before-make方式,还要考虑多核间的同步问题。
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