看了这个帖子我哭了(叔叔:我被埋在地下几天了?(看完绝对令人震憾))

地震后,四川绵竹县汉旺镇武都教育中心的小学生青青被埋20小时后获救。救援过程中,考虑到她的健康状况,救援人员小心翼翼地照顾她,并用矿泉水瓶盖为她提供水分。

叔叔:我被埋在地下几天了?(看完绝对令人震憾) 
 特写:“叔叔,我要喝口水”--四川绵竹县汉旺镇学校救援见闻     被埋在废墟下20小时后,小女孩青青(化名)被救援人员救出,她感受到光线后的第一意识就是要喝水。
 青青是四川绵竹县汉旺镇武都教育中心的一名小学生,12日汶川发生地震后,距离汶川不到100公里的绵竹市也被波及。青青和300多名老师同学一起被埋在废墟下。考虑到青青内脏可能破裂,救援人员用矿泉水瓶盖子喂她水喝。青青一着急,从口袋里掏出2元钱,说:“我买一瓶行吗?”    
现场的所有人都哭了,是哭得那么难以掩饰的伤心。可怜的孩子,不是救你的叔叔阿姨们舍不得给你水喝,是怕你有生命危险啊。

基于实时迭代的数值鲁棒NMPC双模稳定预测模型(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于实时迭代的数值鲁棒非线性模型预测控制(NMPC)双模稳定预测模型的研究与Matlab代码实现,重点在于提升系统在存在不确定性与扰动情况下的控制性能与稳定性。该模型结合实时迭代优化机制,增强了传统NMPC的数值鲁棒性,并通过双模控制策略兼顾动态响应与稳态精度,适用于复杂非线性系统的预测控制问题。文中还列举了多个相关技术方向的应用案例,涵盖电力系统、路径规划、信号处理、机器学习等多个领域,展示了该方法的广泛适用性与工程价值。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事自动化、电气工程、智能制造、机器人控制等领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于非线性系统的高性能预测控制设计,如电力系统调度、无人机控制、机器人轨迹跟踪等;②解决存在模型不确定性、外部扰动下的系统稳定控制问题;③通过Matlab仿真验证控制算法的有效性与鲁棒性,支撑科研论文复现与工程原型开发。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践,重点关注NMPC的实时迭代机制与双模切换逻辑的设计细节,同时参考文中列举的相关研究方向拓展应用场景,强化对数值鲁棒性与系统稳定性之间平衡的理解。
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