Windows CE 系统启动流程-翻译至Windows CE fundamental

本文详细介绍了Windows CE操作系统的启动过程,包括系统镜像准备、内核启动、文件系统加载及设备管理器初始化等关键步骤。文章还探讨了不同组件之间的交互,如StartUp函数、KernelStart函数的作用及其执行流程。

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Starting the Operating System

Image Preparation

  当编译一个系统内核的时候,下面的一些工作必须完成,为内核执行做好准备:

1.      适当的准备好系统镜像的执行。(与.bib文件的CONFIG段一致)

2.      创建一个专用的结构体,包含内核镜像的信息和一个列表(TOC)。

3.      Nk.exe中分配pTOC的值,pTOCTOC的一个指针。

这样内核镜像就包含了一个描述这个镜像内容的结构体。为了运行系统,bootloader必须加载镜像到正确的地址;然后必须确认在镜像起始地址的0x40偏移位置,CECE的签名必须存在。紧接着,有一个指向ROMHDR结构体的指针和一个TOC结构体的指针。Bootloader读取TOC结构体指针的值并且确认NK.exe 的入口。然后,跳转到内核启动函数的入口地址。

  系统启动函数StartUp()是用汇编写的。执行的过程可以独立开来。一部分运行在platformcommon code/PLATFORM/COMMON/SRC/SOC/<SOC_DIR/OAL/STARTUP/>/PLATFORM/COMMON/SRC/<CPU_FAMILY>/COMMON/STARTUP),一部分在BSP 代码中(/PLATFORM/<PLATFORM_NAME>/SRC/OAL/OALLIB/)。这个函数的代码严格依赖于平台。StartUP函数的主要工作是转换处理器到一个特定的状态和完成底层的硬件初始化,包括初始化内存控制器,关闭中断,TLB cashe和内存管理单元模块,还有完成SOC的初始化。当处理器初始化完毕,StartUp函数就会调用KernelStart或者Kernellnitializex86)(/PRIVATE|WINCEOS/COREOS/NK/LDR/<CPU_FAMILY>/)。KernelStart/Kernellnitialize函数完成以下主要功能:

1.      拷贝ROMHDR中定义的段到RAM中(通过KernelRelocate()函数)。然后,Nk.exe的全局变量就可以进行读写操作。

2.      初始化OEMAddressTable中的第一页(ARM或者x86)。

3.      打开MMU模块和cashe ARM或者x86)。

4.      找到Kernel.dll的入口点(FindKernelEntry)。

5.      通过传递一个指针到KdataStrucet结构体中,调用内核入口点。该结构体还包括了OEMinitGlobalsOEMAddressTable函数的指针(ARM或者x86)。

在当前的实现中,kernel,dll入口函数是NKStartup()(/PRIVATE/WINCEOS/COREOS/KERNEL/<CPU_FAMILY>/)。内核入口函数完成以下的功能:

1.      初始化NKGLOBALS结构体。这个结构体包括了内核(Kernel to OAL)和KITL(如果作为一个独立的DLL库存在的话)导出的所有的函数和变量。

2.      调用OEMInitGlobals函数,传递NKGLOBALS结构体给它。

3.      OEMInitGlobals函数 返回OEMGLOBALS结构体。该结构体包含了所有OALOAL to KERNEL)和KITL导出的函数和变量。

4.      ARM处理器调用ARMSetup()函数,这里MIPS处理器调用MIPSSetup()函数。

5.      如果内核包括KITL,内核尝试加载它和调用入口函数。

6.      调用OEMInitDebugSerial()函数。

7.      通过OEMWriteDebugString()函数,内核输出“Windows CE Kernel for....”启动消息。

8.      调用OEMInit()函数初始化硬件平台。

9.      调用KernelFindMemory()函数(/PRIVATE/WINCEOS/COREOS/NK/KERNEL/loader.c)。

10.  调用KernelInit()函数(/PRIVATE/WINCEOS/COREOS/NK/KERNEL/nkinit.c)。如果是ARM处理器, 调用KernelStart()(/PRIVATE/WINCEOS/COREOS/NK/KERNEL/ARM/armtrap.s)函数来调用Kernellinit()函数。

11.  在一些体系结构中,当KernelInit退出后将强制重新调度。(貌似不应该这么翻译)

Startup Process

7-1图显示了一部分系统启动流程:StartUp() - KernelStart()/KernelInitialize() – NKStartup()(<Kernel Entry>())。OAL层的代码用灰色显示。图中还显示了主要完成的一些任务和被调用的函数。

OEMInit()函数在OAL层中实现,它主要完成平台的初始化,包括中断,时钟,KITL和总线。

KernelInit()调用以下的函数:

1.      APICallInit()函数配置了系统的API/PRIVATE/WINCEOS/COREOS/NK/KERNEL/apicall.c

2.      HeapInit()函数初始化了内核堆:/PRIVATE/WINCEOS/COREOS/NK/KERNEL/heap.c

3.      InitMemoryPool()函数初始化了物理内存池:/PRIVATE/WINCEOS/COREOS/NK/KERNEL/physmem.c

4.      PROCinit()函数初始化了基本进程调度:/PRIVATE/WINCEOS/COREOS/NK/KERNEL/process.c

5.      VMInit()函数初始化了虚拟内存:/PRIVATE/WINCEOS/COREOS/NK/KERNEL/vm.c

6.      THRDInit()函数初始化线程;创建一个SystemStartupFunc 函数的线程和调用MakeRun()函数执行该线程。/PRIVATE/WINCEOS/COREOS/NK/KERNEL/thread.c

7.      MapfileInit()函数初始化内存映射文件的支持:/PRIVATE/WINCEOS/COREOS/NK/MAPFILE/mapfile.c

 

 

SystemStartupFunc()(/PRIVATE/WINCEOS/COREOS/NK/KERNEL/schedule.c)函数完成以下任务:

1.      调用KernelInit2()函数完成内核的初始化。

2.      调用LoaderInit()函数初始化EXE/DLL的内核loader/PRIVATE/WINCEOS/COREOS/NK/KERNEL/loader.c

3.      初始化一个cookie保护堆栈:__security_init_cookie()

4.      初始化一个页池:PagePoolInit(),CELogprofileretcLoggerInit(),系统的debugger-SysDebugInit()

5.      调用IOCTL IOCTL_HAL_POSTINIT。开发者可以使用该方法去做一些内核初始化完成后的一下额外的初始化过程。

6.      创建两个立即执行的线程。第一个线程实现PowerHandlerGuardThrd函数,第二个线程实现RunApps函数。

RunApps()/PRIVATE/WINCEOS/COREOS/NK/KERNEL/kmisc.c)函数完成以下任务:

1.      加载filesys.dll

2.      创建一个立即执行的线程,它的入口点就是filesys.dll

3.      如果镜像包括filesys.dll和文件系统,它将等待文件系统被初始化(SYSTEM/FSReady event,然后加载MUI和从注册表中加载系统配置和通知子系统完成必须的任务:(*pSignalStrarted)(0)。

4.      后台运行一个线程作为废弃页的回收。

7-2显示了一部分系统启动的流程:KernelInit()-SystemStartupFunc() - RunApps().图中还显示了主要完成的一些任务和被调用的函数。

 

Loading the File System

  继续说明加载filesys.dll的流程。与前面的内核部分不同,filesys.dll的源代码不再Shared Sources中提供。因此,filesys.dll的加载只能通过load log和使用和filesys.dll有关的代码来跟踪。

  接下来,我们看以下cold boot.cold boot阶段,filesys.dll完成以下主要功能:

1.      初始化对象存储内存并且自己映射它。

2.      初始化一些文件系统的API和中间层的API(数据库,消息队列,事件log,和注册表)。

3.      初始化注册表数据。

     不同类型的注册表有这不同的初始化过程(hive-based 或者 RAM-based.

     在该阶段,设备管理器(device.dll)可以加载一些必要的驱动去加载一些hive-base注册表将要存储的media

     如果设备管理器在该阶段加载,在这些必要的驱动加载完毕后,device.dll将被挂起等待filesys.dll初始化的完成。

4.       通知内核filesys.dll完成了基本的初始化(设置SYSTEM/FSReady 事件)并且等待系统通知-*pSignalStarted)(0)完成下一步的初始化。(参考上面的RunApps()函数)

5.      Filesys.dll加载注册表中HKEY_LOCAL_MACHINE/Init的应用程序。

     如果注册表键值中包含设备管理器并且它已经被加载了,filesys.dll设置SYSTEM/BootPhase2事件。在收到这个消息之后,设备管理器继续加载驱动(/PRIVATE/WINCEOS/COREOS/DEVICE/DEVCORE/devcore.c)。

Filesys.dll初始化完成后,系统就可以运行了。图7-3显示了filesys.dll的初始化流程和一些主要的完成的任务:

 

 

Loading the Device Manager

  设备管理器(device.dll)读取HKEY_LOCAL_MACHINE/Drivers的值。接下来,调用ActivateDeviceEx。默认情况下,该值和/Driver/BuiltIn相同。

HKEY_LOCAL_MACHINE/<RootKey>包括bus enumeratorBusEnum.dll)的配置。Bus enumerator驱动读取所有的注册表中的子键,并且每一个Key 都调用ActivateDeviceEx()函数。调用ActivateDeviceEx()函数的顺序是由Order值来决定的。Order值小的先加载。没有Order值的驱动最后加载。

如果设备管理器在注册表初始化完成后加载,它首先加载注册表的boot段。加载顺序和上面相同。

看一下在系统启动阶段自动加载应用程序的HEKY_LOCAL_MACHINE/Init的值。Init Key包括2种类型的值:LaunchXXDependXXXX的值可以是00-99

LaunchXX包括REG_SZ类型的值,这个名字必须是需要被加载的程序,例如 program.exeXX的值决定加载次序。XX值越小,应用程序越先被加载。

DependXX包括REG_BINARY类型的值,通过LaunchXX Key的值,可以决定应用程序间的依赖关系的加载次序。Indexes of XX applications that the specified application is dependent on are indicated as a list of words string word – 2 bytes),with the wordsbyte order reversed

Init key中的应用程序必须通知系统它被加载成功并且和它依赖的程序能通过调用SignalStarted()函数加载,在加载阶段系统通过命令行参数传递一个参数给该函数。这就是为什么当从Init Key中加载应用程序时不能指定命令行参数。

以下是一个registry key Init内容的例子:

[HKEY_LOCAL_MACHINE/Init]

"Launch10" = "shell.exe"

"Launch20" = "device.dll"

"Launch20" = "hex:0a,00"

"Launch30" = "gwes.dll"

"Launch30" = "hex:14,00"

"Launch50" = "explore.exe"

"Launch50" = "hex:14,00,1e,00"

在这种情况下,shell.exe程序将被最先加载;接下来-设备管理器(device.dll)依赖于shell.exe(在这个例子中);接下来gwes.dll被加载,依赖于设备管理器;最后explorer.exe被加载,依赖于设备管理器和gwes.dll

 

 

(由于刚开始接触WIndows CE,纯属为了学习而去翻译该文档,必然有翻译错误的地方,有问题请大家直接指出,或者联系luocan1358@126.com

<think>嗯,用户之前让我解释了GFSK以及相关的BDR/EDR GFSK reduce mode,现在他们又问到了HDT的含义,特别是从射频角度。我需要先确定HDT在射频领域中的常见含义,因为可能有不同的缩写。首先,HDT在蓝牙或无线通信中可能指代不同的概念,比如Half Duplex Transmission(半双工传输),也可能是Harmonic Distortion Test(谐波失真测试),或者是其他术语。 用户提到的是在射频层面,所以需要排除其他可能性。在蓝牙或无线通信中,HDT有可能指的是Hybrid Duplex Technology,但更常见的可能是High Data Throughput(高数据吞吐量),不过需要进一步确认。另外,在射频测试中,HDT可能指High Definition Testing,但这不太常见。需要查证相关技术文档或标准中的HDT缩写。 回想之前的对话,用户提到的BDR/EDR是蓝牙中的基本数据速率和增强数据速率,所以HDT可能和蓝牙技术相关。在蓝牙规范中,暂时没有直接提到HDT的术语,可能需要考虑其他上下文。或者,HDT可能是某个特定厂商或芯片组(如MTK)使用的术语。比如,在联发科(MediaTek)的芯片中,可能有特定的模式或参数称为HDT。 另外,HDT在射频测试中可能指Harmonic Distortion Test,即谐波失真测试,这涉及到发射机在发射信号时产生的谐波是否在允许范围内。谐波失真会影响其他设备的正常工作,因此测试谐波失真非常重要。这种情况下,需要解释谐波失真的定义、测试方法以及对系统的影响。 也有可能HDT指的是Hybrid Digital Transmitter,一种混合数字发射机架构,结合了数字和模拟技术以提高效率。但这种情况下,可能需要更多的上下文来确认。 考虑到用户之前的问题涉及MTK平台的参数设置,可能HDT是某种特定的模式或配置。比如,在射频前端模块中,HDT可能代表某种功率模式或滤波器设置。需要查阅MTK相关的技术文档,但假设无法直接访问这些文档,可能需要根据常见的射频术语进行推测。 另外,HDT在射频中也可能指High Density Transmitter,即高密度发射机,但这比较少见。或者是Horizontal Dipole Antenna的某种变体,但可能性较低。 综合来看,最可能的解释是Harmonic Distortion Test,即谐波失真测试。需要从射频测试的角度解释HDT,包括其定义、重要性、测试方法以及对系统性能的影响。同时,结合用户之前的问题,可能需要关联到蓝牙或BDR/EDR中的相关测试参数或标准。 在蓝牙规范中,谐波失真测试是发射机测试的一部分,确保设备在发射时产生的谐波不超过规定限值。例如,在ETSI或FCC的法规中,对二次、三次谐波有严格的限制。测试时,使用频谱分析仪或专门的测试设备来测量谐波分量,确保其低于主信号一定dB的水平。 另外,HDT也可能指Headroom Detection Threshold,在功率放大器中用于检测回退以避免失真,但这也需要更多上下文支持。 最终,在没有更多信息的情况下,最合理的解释是HDT代表谐波失真测试。因此,需要从射频测试的角度详细解释谐波失真的概念、测试方法、标准要求以及与系统设计的关系,同时可能涉及如何在不同模式下(如用户之前提到的reduce mode)影响谐波失真,以及如何优化设计以减少谐波。</think>--- ### **HDT 在射频领域的核心定义** **HDT 全称**:Harmonic Distortion Test(谐波失真测试) **技术定位**: - 射频发射机性能关键指标 - 衡量非线性器件(如功放、混频器)产生的谐波分量强度 - 直接影响设备电磁兼容性(EMC)和法规认证(如FCC/CE) ```math THD = 10\log_{10}\left( \frac{P_{\text{harmonic}}}{P_{\text{fundamental}}} \right) \quad [\text{dBc}] ``` > 其中: > - $P_{\text{harmonic}}$:谐波功率(如2次、3次谐波) > - $P_{\text{fundamental}}$:基波功率 > - 蓝牙规范要求:2次谐波 ≤ -20 dBc,3次谐波 ≤ -25 dBc(BDR模式) --- ### **谐波来源与系统影响** #### **主要生成机制** 1. **功放非线性**: - 饱和区工作时产生奇次谐波(3rd, 5th...) - 典型公式: ```math V_{\text{out}} = a_1 V_{\text{in}} + a_3 V_{\text{in}}^3 + a_5 V_{\text{in}}^5 + \cdots ``` 2. **混频器交调**: - 本振泄漏导致偶次谐波(2nd, 4th...) - 混频产物公式: ```math f_{\text{harmonic}} = n \cdot f_{\text{LO}} \pm m \cdot f_{\text{RF}} ``` #### **实际影响** | 谐波阶数 | 典型危害场景 | 缓解措施 | |----------|-----------------------------|-------------------------| | 2次谐波 | 干扰DCS1800频段(1.8 GHz) | 增加低通滤波器截止斜率 | | 3次谐波 | 影响Wi-Fi 2.4 GHz信道1-6 | 优化PA偏置点(Class AB) | | 5次谐波 | 违反5.8 GHz ISM频段辐射限制 | 采用预失真校正算法 | --- ### **HDT测试方法(以蓝牙模块为例)** #### **标准测试配置** ```mermaid flowchart LR DUT[蓝牙模块] --> PA[功率放大器] PA --> Circulator Circulator --> SA[频谱分析仪] SA --> Control[测试软件] ``` #### **关键步骤** 1. **发射功率校准**: - 设置DUT发射CW单载波(如2.402 GHz) - 调整PA至额定输出功率(如+10 dBm) 2. **谐波扫描**: - 频谱仪扫描范围:基波频率×N(N=2,3,4...) - 分辨率带宽(RBW):≤ 100 kHz(ETSI标准) 3. **数据处理**: - 记录各次谐波峰值功率 - 计算相对基波的dBc值 --- ### **HDT与系统设计的关联** #### **设计权衡参数** | 参数 | 谐波抑制优化方向 | 副作用 | |---------------------|-----------------------|-------------------------| | PA偏置电压 | 提高线性度(Class A) | 效率降低(40% → 30%) | | 滤波器阶数 | 增加抑制陡度 | 插入损耗增大(0.5→1.2 dB)| | 预失真算法复杂度 | 改善非线性补偿 | 处理时延增加(10→15 μs) | #### **MTK平台调试案例** ```plaintext [蓝牙芯片配置] HDT_MODE = 2 // 0:关闭补偿, 1:数字预失真, 2:混合校正 HDT_ATTEN = 3dB // 前馈路径衰减量 IF (谐波超标): INCREASE HDT_ATTEN BY 1dB STEP CHECK ACLR IMPROVEMENT ``` --- ### **行业标准对比** | 标准组织 | 限值要求(2.4 GHz频段) | 测试条件 | |------------|-------------------------|----------------------| | FCC Part15 | -41.3 dBc @ 2nd谐波 | 峰值功率,30 MHz RBW | | ETSI EN300 | -30 dBc @ 3rd谐波 | 均值功率,100 kHz RBW | | 中国SRRC | -36 dBc @ 2nd谐波 | 峰值保持,1 MHz RBW | --- ### **典型故障排查流程** 1. **现象确认**: - 传导测试谐波超标(如-18 dBc @2次谐波) 2. **定位分析**: - 断开PA后级,测量芯片直出谐波 - 若芯片输出正常 → 问题在PA或匹配网络 - 若芯片输出异常 → 检查基带预加重设置 3. **整改措施**: ```python # 伪代码示例:谐波抑制算法选择 if harmonic_order == 2: apply_lowpass_filter(cutoff=1.2*fundamental) elif harmonic_order == 3: adjust_pa_bias(voltage=+0.1V) else: enable_digital_predistortion() ``` --- ### **扩展知识:谐波与杂散辐射** ```mermaid graph TD HDT谐波 -->|频点固定| 系统非线性特性 杂散辐射 -->|频点随机| 时钟泄漏/开关噪声 共同影响 --> EMC认证失败 ``` (注:HDT需与宽带噪声测试(BNT)配合完成完整发射机验证)
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