Struts1 基础(二)

本文介绍了Struts1框架,这是一个基于MVC模式的开源框架,适用于使用Java Servlet和JSP构建Web应用程序。文章详细阐述了Struts1的组成部分、优势及处理流程。
1.认识 strust1

Struts1是一个开发基于MVC模式的应用架构的开源框架,是利用java servlet jsp 构建的web应用的一项非常有用的技术。
组成:
A模型 FormBean
B视图
C控制器
核心控制器 ActionServlet 由Struts1 提供
业务逻辑控制器:自己写的Action
优点:
1.实现了MVC 简单清晰易用
2.有丰富的标签库 提高开发效率
3.页面导航 ---struts-config.xml
4.提供了Exception 处理机制
5.数据库连接池管理
6.I18N 国际化


2.处理流程
Web应用启动时加载并初始化ActionServlet。
ActionServlet从struts-config.xml文件中读取配置文件,并且存放到各种配置对象中,启动后的处理流程如下:
客户端---Http---ActionServlet(Struts-config.xml)---Action(ActionForm,javaBean,DB)---Jsp---Http---客户端
基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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