YIE002开发探索03-外部中断

最新推荐文章于 2025-03-01 21:17:06 发布

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#stm32 #嵌入式 #YIE002 #arm #Cube MX

本文详细介绍了STM32F103C8T6的外部中断配置，包括EXTI控制器、中断管理与优先级，并通过CubeMX图形配置和中断服务程序编写，实现按键控制功能。重点讲解了中断线配置、中断分组及中断服务函数的编写步骤。

(请保留-> 作者: 罗冰 https://blog.youkuaiyun.com/luobing4365)
(代码仓库地址：https://gitee.com/luobing4365/yie002-explorer
具体参考博客：YIE002开发探索-Gitee代码仓库说明)

上一篇中，实现了按键的控制功能。本篇准备使用外部中断的方式，来实现对按键的控制。

1 STM32的外部中断

在跑马灯的实验中，简要的介绍过GPIO的设置。对于本篇来说，使用GPIO作为外部输入中断，所需要关注的知识点有两块：
1）如何配置外部中断，以及与之相关的中断程序的编写；
2）中断管理分组以及中断的优先级。

1.1 外部中断/事件控制器（EXTI）

STM32的每个IO都可以作为外部中断的中断输入口。STM32F103C8T6有19个能产生事件/中断请求的边沿检测器，每个输入线可以独立配置成输入类型和对应的触发事件（上升沿、下降沿或双边沿触发）。

这19个外部中断为：
线 0~15：对应外部 IO 口的输入中断。
线 16：连接到 PVD 输出。
线 17：连接到 RTC 闹钟事件。
线 18：连接到 USB 唤醒事件。

也就是说，供IO口使用的中断线只有16个。而STM32的IO口数目是超过16个的，因此，必然产生共用的问题。

在设计上，STM32的管脚GPIOx.0_{GPIOx.15（x=A/B/C/D/E/F/G）分别对应中断线0}15，也即每个中断线最多对应7个IO口。比如，线1对应GPIOA.1、GPIOB.1、GPIOC.1…GPIOG.1。中断线每次只能连接到1个IO口上，在平常编程中，需要通过配置决定中断线连接到哪个GPIO上。

如图1，给出了GPIO与中断线的映射关系图。

图1 外部中断通用I/O映像

当然，由于我们使用Cube MX编程，这些配置工作，通过图形配置以及自动生成代码，就可以完成了。对于中断你配置的细节，可以参考相应的文档（RM0008）。

另外一个需要注意的问题是，STM32的IO外部中断函数只有6个（在启动文件startup_stm32f103xb.s中可以看到）。

EXPORT EXTI0_IRQHandler
EXPORT EXTI1_IRQHandler
EXPORT EXTI2_IRQHandler
EXPORT EXTI3_IRQHandler
EXPORT EXTI4_IRQHandler
EXPORT EXTI9_5_IRQHandler
EXPORT EXTI15_10_IRQHandler

从函数字面上也可以看出，中断线0-4分别对应一个中断函数；中断线5-9共用中断函数EXPORT EXTI9_5_IRQHandler；中断线10-15共用中断函数EXPORT EXTI15_10_IRQHandler。因此，对于共用函数的中断，在中断函数中还需要分别判断是哪个引脚引发的中断，然后再进行相应的动作。