luobeihai的博客

前面的文章介绍了如何在MDK-Keil下面进行S32K144的开发，下面就使用该工程模板进行GPIO LED的编程试验。

对于NXP的S32K1xx系列MCU，前面已经介绍过，官方有专门支持该系列MCU开发的IDE工具——S32DS，这个工具还有对应的代码生成配置工具，而且也是官方推荐使用的工具。S32DS开发环境是基于Eclipse改写的，熟悉Eclipse的话可以很快上手。但是很多人使用MDK-Keil软件更多，所以介绍下怎么使用MDK-Keil环境来开发S32K144.

下面的内容来自于S32K用户手册的翻译，或者网上关于S32K系列的一些pdf文件介绍。有些内容可能会出现理解不到位或者翻译错误方面，如果大家有疑问最好可以查阅用户手册。GPIO和PORT的数量从用户手册，对于PCR（引脚控制寄存器）的数量描述，如下表：每一个引脚都有一个独立的 PCR 寄存器对应着，那么S32K144型号，对应的GPIO引脚数量有：18+18+18+18+17 = 89，就是说。

下面是引用自NXP官网对S32K1xx SDK的介绍：S32K1的S32软件开发工具包(SDK)提供了性价比高且使用便捷的完整解决方案，可与S32K1整个系列微控制器的连接、电机控制和安全库堆栈相匹配。S32K1系列的S32SDK非常适合汽车领域的所有应用。特征包含在S32 Design Studio中Processor Expert图形配置集成的恩智浦软件：电机控制库(AMMCLib)、结构核心自检(sCST)、SBC中间件。

新建了一个工程之后，下面简单介绍下基本的UI界面。其中最左下角那个是界面，这个界面很重要，是图形化配置界面，然后可以根据这些配置自动生成代码。其中，左边那些配置文件，都是系统帮我们创建好了的，我们其实可以直接用就行。有PE工具的调试，以及Jlink工具的调试。我目前使用到PE工具调试可以查看寄存器值，而Jlink调试查看不了寄存器值。连接了开发板之后，点击Debug就可以吧程序下载到芯片上了，而且可以进入到调试界面。

安装过程中，会弹出一个输入license的对话框。如下：然后，我们可以到刚刚下载这个软件的网页，上面就有license，我们复制过来即可。然后会有选择是 online 还是 offline 验证，我们要选择的是 online 验证。注意要保证联网，不然会报错说激活请求失败。

关于K1系列，官网的介绍如下：S32K1系列32位AEC-Q100认证的MCU结合了基于Arm®Cortex®-M的可扩展系列微控制器，这些微控制器基于持久功能构建，并具有一套全面的量产级工具，支持高达ASIL B功能安全的汽车和工业应用。S32K1 MCU具备超低功耗工作模式，具有恩智浦固件的加密安全引擎以及具有低级驱动程序和FreeRTOS™操作系统的汽车级软件开发套件。S32K1 MCU采用QFN、LQFP和MAPBGA封装。