基于FreeRTOS编写ESP8266的AT命令收发解析器

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已于 2022-08-28 11:45:28 修改 · 3.7k 阅读

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#AT命令 #ESP8266 #FreeRTOS

于 2022-08-18 16:01:38 首次发布

1. 代码框架

前面文章已经介绍了AT命令的组成，以及通讯过程。《AT命令使用和简单介绍》。

现在写代码实现AT命令的发送，以及响应数据、URC数据的解析。

代码框架主要是有两个线程。一个线程负责命令发送，并阻塞等待命令响应结果和响应数据；还有一个是数据解析线程，主要是解析AT命令的响应数据已经URC数据，解析的结果和数据会传递给命令发送线程，然后唤醒命令发送线程。大致流程如下：
在这里插入图片描述

数据解析线程会调用一个读取一行数据的函数，这个函数会去读取串口的数据，如果读取不到串口数据，那么这个线程就会一直阻塞，直到等到有串口数据的时候，才会发送信号量唤醒这个线程。

然后下面的代码把接收到的数据进行解析。解析完成之后，会发送信号量唤醒AT命令的发送线程。

2. 核心代码介绍

主要核心代码就是这两个线程的代码，以及所调用的函数。

2.1 数据解析线程函数

void at_recv_parser(void *parameter)
{
   
   
	char recv_line_buff[128] = {
   
   0};
	int read_len = 0;
	at_resp_t tmp_resp = {
   
   {
   
   0}, 0, 0};
	const at_urc_t *urc = NULL;
	
	while (1)
	{
   
   
		read_len = at_recv_readln(recv_line_buff, sizeof(recv_line_buff));
		if ( read_len > 0)
		{
   
   									
			if ((urc = at_get_urc(recv_line_buff, read_len)) != NULL)
			{
   
   
				/* URC数据处理 */
				if (urc->func != NULL)
				{
   
   
					urc->func(recv_line_buff, read_len);
				}
			}
			else
			{
   
   
				/* 命令响应数据处理 */
				if (tmp_resp.buf_len < AT_MAX_RESP_LEN)
				{
   
   
					recv_line_buff[++read_len] = '\0';
					memcpy(tm