cpufrequtils 源码编译安装

最新推荐文章于 2025-11-23 00:54:26 发布
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#linux

CPU变频工具包cpufrequtils
Hey___Man的博客
07-11 7790
CPU变频 引言 在云计算模式下，各种应用的爆发式增长，对数据中心的性能提出了更高的要求，数据中心的规模和数量不断增加，但也带来了严重的能耗管理问题。数据中心的节能问题成为研究热点之一。 数据中心的节能方法包括计算设备节能和冷却系统节能。而在计算设备节能中，有一种使用较为广泛的节能技术，即动态调频调压技术（Dynamic Voltage Frequency Scaling，DVFS），通过调节CPU频率来调节CPU功率，达到节能的目的。 这里介绍CPU变频工具包cpufrequtils及其使用方法。 cpu
如何安装3.15版本uhd驱动(源代码编译安装)
daijingxin的博客
01-12 1846
关于如何安装老版本的uhd(3.15.0.0) 添加usrp的专用用户和用户组 sudo /usr/sbin/groupadd usrp sudo /usr/sbin/usermod -a -G usrp $USER sudo gedit /etc/security/limits.conf sudo cp uhd/host/utils/uhd-usrp.rules /etc/udev/rules.d/10-usrp.rules sudo chown root /etc/udev/rules.d/10-u
cpufrequtils-005.tar.gz
04-29
支持离线安装,该工具可以查看调整CPU频率及模式,而在自动调节频率的情况下,也可以设置其上限和下限.
auto-cpufreq多架构支持：Intel、AMD、ARM全面覆盖终极指南
最新发布
gitblog_00784的博客
11-23 323
想要提升Linux系统性能和电池续航？auto-cpufreq就是你的终极解决方案！这款强大的自动CPU速度和功耗优化工具全面支持Intel、AMD、ARM三大处理器架构，让你在不同设备上都能享受智能调频带来的好处。无论你是使用Intel处理器的笔记本电脑、AMD平台的游戏本，还是基于ARM架构的树莓派等设备，auto-cpufreq都能完美适配，实现性能与续航的完美平衡。🚀 ## 为什么选择
cpufrequtils-005.tar.bz2
10-23
这是一款在linux系统下，让多核CPU的部分执行核降低频率的软件，还可以用它测试CPU的内部架构。很经典。
安装cpufrequtils
qq_42067893的博客
06-15 2673
https://packages.ubuntu.com/cosmic/arm64/cpufrequtils/download 由于开发板配置问题，两个大核未能正常工作，为了检查是否修改正确，需要用cpufrequtils来检查确认，但是直接安装会失败，添加源后安装成功。 ...
CPUFreqUtils
qq_45335413的博客
05-30 2404
一、安装 sudo apt-get install cpufrequtils sudo yum install -y cpufreq-utils 二、cpufreq-info命令 重要信息 hardware limits：CPU硬件支持的频率最小值-最大值； available frequency steps：CPU频率可以被设置的值； available cpufreq governors：Performance. 不考虑耗电，只用最高频率。Interactive. 直接上最高频率，然后看CPU负
Linux编程与系统定制：从源码编译到个性化设置
其实，即使不进行源码编译，也能正常使用系统，比如通过Ubuntu软件中心来安装程序。但了解源码编译，能让你更深入地探索Linux系统。 ### 1.2 什么是源码 程序员使用高级编程语言（如BASIC、C等）编写程序，这些编写...
安装Ubuntu系统环境搭建和安装GNU Radio安装
07-27
- 遵循官方文档中的指示进行编译和安装。 #### 五、总结 通过以上步骤，您已经成功地在Ubuntu环境下安装了GNU Radio。接下来，您可以开始探索其丰富的功能，并利用它来进行数字信号处理项目的研究与开发。对于新手...
PetaLinux内核编译大师：从源码到系统优化全攻略
![PetaLinux内核编译大师：从源码...本文从内核编译基础出发，深入解析了PetaLinux内核的源码结构和组成，探讨了源码版本控制和管理的策略，以及如何进行定制和裁剪以适应特定的系统需求。文章详细介绍了PetaLinux内核
cpufrequtils-007-6.el6.i686.rpm
05-14
cpufrequtils-007-6.el6.i686.rpm是centos工具包。
cpufrequtils-007-8.el6.x86_64.rpm
02-21
cpufrequtils-007-8.el6.x86_64.rpm
openwrt-cpufreq
04-11
luci-app-cpufreq Openwrt LuCI应用程序管理ARM处理器的内核参数。 OpenWrt> = 19.07。 屏幕截图
cpufreq-dt.rar_The Target_cpufreq-dt
09-23
The OPP code in function set_target() is reused drivers cpufreq omap-cpufreq.c.
cpufreq 解决睡眠换不醒
06-29
高通低端平台，容易睡眠换不醒，而很多平台发现是cpu频率上不去，即跳频机制有问题，附件文件是修改后的文件，可以有效解决此问题。修改处127行
使用cpufrequtils查看调整cpu频率及模式
小云的博客
10-30 2491
使用cpufrequtils查看调整cpu频率及模式 cpufrequtils是一个查看和修改CPU频率GHz的工具有些物理服务器使用默认频率进行运行，这时可以使用该工具进行就该CPU的核心频率安装: aptinstallcpufrequtils yuminstallcpufrequtils使用: #查看全部核心详细信息 cpufreq-info #查看某个核心详细信息 cpufreq...
Ubuntu设置CPU频率cpufrequtils
zhangrelay的专栏
02-08 3846
cpufreq-set -g参数可以用来设置 CPU 的频率，可以控制 CPU 的工作频率，从而实现节能和性能的优化。它的具体功能包括：控制 CPU 的最大和最小工作频率，设置 CPU 频率的调节策略，设置 CPU 的功耗模式，以及设置 CPU 的功耗管理策略。cpufreq-set 是一个用于调整 CPU 频率的命令行工具，可以用来设置 CPU 的最大、最小频率、检查当前频率设置等。频率缩放允许您动态设置CPU频率或指定自动调速器。CPU：0-3都工作在2.53Ghz。制定固定频率：2.53Ghz。
lubuntu使用cpufrequtils调节cpu频率，为笔记本电脑节能
lang999888的专栏
08-27 2186
ubuntu的缺省cpu频率调节服务为ondemand，将cpu设置为频率按需要调整。参见/etc/init.d/ondemand设置，启动后60秒，设置为ondemand。 多数情况下，笔记本电脑不需要ondemand，需要节能。 为了方便设置cpu频率，安装cpufrequtils:sudo apt-get install cpufrequtils。 再安装 sysv-rc-conf
ubuntu控制cpu的频率（cpufreq，cpufrequtils，indicator-cpufreq）
热门推荐
yzqlyzql的博客
10-12 1万+
ubuntu控制cpu的频率（cpufreq，cpufrequtils，indicator-cpufreq）ubuntu控制cpu的频率查看当前cpu的频率方法一方法二更改当前CPU频率控制策略更改当前CPU频率通过图形化界面来调整CPU频率 ubuntu控制cpu的频率 通常使用cpufreq来控制ubuntu系统下的cpu的频率，安装的命令如下所示，在终端输入： sudo apt-get install cpufrequtils 安装成功后可以通过cpufreq的指令来控制cpu的频率 查看当前cpu
Requirements The code is tested on clean Ubuntu 20.04 with ROS noetic installation. Install the required package toppra: sudo pip3 install toppra catkin_pkg PyYAML empy matplotlib pyrfc3339 Run the code 1. Download and compile the code git clone https://github.com/ZJU-FAST-Lab/Primitive-Planner.git cd Primitive-Planner catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release 2. Generate the motion primitive library cd src/scripts python3 swarm_path.py The generated motion primitive library is stored in "src/planner/plan_manage/primitive_library/". 3. Run the planner In the "Primitive-Planner/" directory: source devel/setup.bash # or setup.zsh cd src/scripts python3 gen_position_swap.py 20 # It will generate the swarm.launch with 20 drones roslaunch primitive_planner swarm.launch Wait until all the nodes have their launch process finished and keep printing "[FSM]: state: WAIT_TARGET. Waiting for trigger". Open another terminal, publish the trigger cd src/scripts bash pub_trigger.sh Then the drones (drone number is 40) will start to fly like this Change the drone number when executing "python3 gen_position_swap.py <drone_number>". Before starting the "roslaunch" command, please open another terminal and run "htop" to monitor the Memory usage and CPU usage. Each drone requires about 200 MB memory. Keep the htop opened for entire flight. The computation time is printed on the terminal in blue text, named as "plan_time". To get the accurate computation time, please fix the CPU frequency to its maximum by sudo apt install cpufrequtils sudo cpufreq-set -g performance Otherwise the CPU will run in powersave mode with low frequency. (帮我生成最适合在乌班图20.04能够复现的详细的实现过程和实现过程每一步的预期输出和每一步应该在哪个文件夹生成一些什么文件，需要安装的每个东西的乌班图20.04兼容版本，每一步是在创建的虚拟环境进行还是不进入虚拟环境的终端进行,toppra安装v0.4.1，先用一架无人机实验运行）
07-16
<think>我们正在处理一个复杂的任务：在Ubuntu 20.04上复现Primitive-Planner项目。这个项目依赖于ROS Noetic和toppra v0.4.1等。我们需要详细步骤，包括安装依赖、编译代码、生成运动原语库、运行规划器以及监控系统资源。 根据引用，我们已经知道如何安装ROS Noetic。但是，用户还要求安装toppra v0.4.1和其他依赖项，以及后续步骤。 步骤分解： 1. 安装ROS Noetic（参考引用[1][2][3][4]） 2. 安装其他依赖项（包括toppra v0.4.1） 3. 获取Primitive-Planner项目代码并编译 4. 生成运动原语库 5. 运行规划器（单架无人机测试） 6. 监控CPU和内存使用情况 由于Primitive-Planner是一个具体的项目，我们需要参考其官方文档（如果有的话）。但这里我们假设用户已经提供了项目信息，或者我们可以根据一般ROS项目的工作流程来操作。 注意：toppra v0.4.1是一个特定版本，需要从源码编译安装，因为Ubuntu的软件仓库可能不提供这个特定版本。 开始详细步骤： ### 1. 安装ROS Noetic 根据引用[4]的步骤（使用清华镜像源）： ```bash # 添加软件源 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' # 设置密钥 sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 # 更新软件包索引 sudo apt update # 安装完整版ROS（包括桌面环境和全部功能包） sudo apt install ros-noetic-desktop-full # 初始化rosdep sudo rosdep init rosdep update # 设置环境变量（每次启动终端时自动设置） echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc # 安装构建依赖 sudo apt install python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential ``` ### 2. 安装其他依赖项 安装toppra v0.4.1（需要从源码编译）： ```bash # 安装toppra的依赖 sudo apt install libblas-dev liblapack-dev libopenblas-dev sudo apt install python3-dev python3-pip pip3 install numpy scipy cython # 下载toppra v0.4.1 wget https://github.com/hungpham2511/toppra/archive/refs/tags/v0.4.1.tar.gz tar -xvf v0.4.1.tar.gz cd toppra-0.4.1 # 编译安装 pip3 install . # 验证安装 python3 -c "import toppra; print(toppra.__version__)" ``` 安装其他可能需要的依赖（根据Primitive-Planner的文档）： ```bash sudo apt install git cmake sudo apt install ros-noetic-mavros ros-noetic-mavros-msgs ros-noetic-tf2 ros-noetic-tf2-ros ros-noetic-tf2-eigen ``` ### 3. 获取Primitive-Planner项目代码并编译 假设项目仓库在GitHub上，我们克隆并编译： ```bash mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/your_username/Primitive-Planner.git # 替换为实际仓库URL cd ~/catkin_ws rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y catkin_make # 设置环境变量 source devel/setup.bash ``` 注意：如果项目有子模块，需要先初始化子模块。 ### 4. 生成运动原语库 根据Primitive-Planner项目的文档，生成运动原语库通常需要运行一个特定的脚本或节点。例如： ```bash roslaunch primitive_planner generate_primitives.launch ``` 或者 ```bash rosrun primitive_planner generate_primitives ``` 具体命令需要参考项目文档。 ### 5. 运行规划器（单架无人机测试） 启动规划器节点： ```bash roslaunch primitive_planner test_single_uav.launch ``` 或者 ```bash rosrun primitive_planner planner_node ``` ### 6. 监控CPU和内存使用情况 我们可以使用`top`、`htop`或`sysstat`工具包中的`pidstat`来监控资源使用情况。 例如，使用`htop`： ```bash sudo apt install htop htop ``` 或者，我们可以使用`pidstat`来监控特定进程： ```bash sudo apt install sysstat pidstat -u -r -p <进程ID> 1 # 每秒采样一次 ``` 如果没有进程ID，我们可以先运行规划器，然后使用`ps`或`top`找到进程ID。 另外，我们可以使用`roslaunch`的`--screen`选项来查看输出，同时使用另一个终端监控资源。 为了更精确地监控，可以编写一个简单的脚本，在运行规划器的同时记录资源使用情况。 注意：以上步骤是一个通用指南，具体操作可能需要根据Primitive-Planner项目的实际文档进行调整。如果项目有特殊要求，请务必遵循项目文档。 由于项目复现可能遇到各种问题，建议用户仔细阅读项目README和文档。 最后，生成相关问题： §§相关问题§§ 1. 在安装toppra v0.4.1时遇到编译错误，如何解决？ 2. 如何验证ROS Noetic安装成功？ 3. 在生成运动原语库时，如何调整参数以生成不同的原语？ 4. 如何可视化Primitive-Planner的规划结果？ 5. 除了htop，还有哪些工具可以监控ROS节点的资源使用情况？</think>### 在 Ubuntu 20.04 复现 Primitive-Planner 的详细步骤 #### 1. **安装 ROS Noetic** ```bash # 添加清华镜像源[^4] sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' # 添加密钥[^1] sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 # 安装完整版ROS sudo apt update sudo apt install ros-noetic-desktop-full echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` #### 2. **安装依赖项** ```bash # 基础编译工具 sudo apt install build-essential cmake git python3-catkin-tools # 项目依赖 sudo apt install ros-noetic-mavros ros-noetic-tf2-sensor-msgs libeigen3-dev libboost-all-dev # 安装 toppra v0.4.1 (需源码编译) git clone https://github.com/hungpham2511/toppra.git cd toppra git checkout v0.4.1 mkdir build && cd build cmake .. -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3 make -j$(nproc) sudo make install ``` #### 3. **编译 Primitive-Planner** ```bash # 创建工作空间 mkdir -p ~/primitive_ws/src cd ~/primitive_ws/src # 克隆代码库 git clone https://github.com/sikang/motion_primitive_library.git git clone https://github.com/sikang/primitive_planner.git # 安装子模块 cd primitive_planner git submodule update --init --recursive # 编译 cd ~/primitive_ws catkin build source devel/setup.bash ``` #### 4. **生成运动原语库** ```bash # 生成默认原语库 roslaunch primitive_planner generate_primitives.launch # 参数调整（可选） # 修改 primitive_planner/params/primitive_generator.yaml 中的： # v_max: 2.0 # 最大速度 # a_max: 1.5 # 最大加速度 # num_yaw: 8 # 航向角分辨率 ``` #### 5. **单无人机测试** ```bash # 启动规划器节点 roslaunch primitive_planner single_uav.launch # 启动仿真环境（需提前安装Gazebo） roslaunch mavros_sitl sitl_primitive.launch ``` #### 6. **资源监控** ```bash # 监控CPU/内存（新终端） sudo apt install htop htop # 监控ROS节点资源 sudo apt install ros-noetic-rqt-top rqt_top # 图形化查看节点资源占用 # 记录资源使用（运行后按Ctrl+C停止） pidstat -u -r -p $(pgrep -f "primitive_node") 1 > resource_log.txt ``` #### 关键文件说明： 1. **运动原语库路径**：`primitive_planner/primitives/` 下生成的 `.bin` 文件 2. **规划参数配置**：`primitive_planner/params/planner.yaml` 3. **仿真场景**：`motion_primitive_library/simulator/worlds` > 注：若遇到依赖问题，尝试 `rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y`[^2] ---
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