Operation of sorted set

There are two groups of some numbers(0~50). each group should be input in a set(remove the duplicate numbers).

And then output the two set, intersection and union of the two set.

 

Input format:

first line: a couple of numbers and end of -1.

second line: a couple of numbers and end of -1.

 

Output format:

first line:Output the first set.

second line: Output the second set.

third line: Output the intersection of the two set.

fourth line:Output the union of the two set.

 

All the numbers in the set should be output by ascending oder.

Each line behind the numbers, there is a space ' '.

 

For example:

[Input]

1 2 3 6 5 4 1 2 3 -1 

3 2 3 2 1 0 -1 

 

[Output]

1 2 3 4 5 6 
0 1 2 3 
1 2 3 
0 1 2 3 4 5 6 

 

 

[Input]

0 -1 

1 -1 

 

[Output]




0 1 

 


Hint:

部分代码可参考“Set and sort”

由于set是排好序的,所以可以将两个set的元素逐个进行比较:

如果,A的第一个比B的第一个小,输出A的第一个数,A的下标加1.

如果,A的第一个比B的第一个大,输出B的第一个数,B的下标加1.

如果,相等,输出任何一个,AB下标加1.

继续比较,直到一个下标等于其长度为止,输出另外一个set的剩余元素。

也可以用其他方法做。

建议使用函数。


为了去掉重复的 用到了桶排序


本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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