STM32学习笔记(N)主题

本文详细介绍了STM32微控制器中USART(通用同步异步收发器)模块的使用方法,包括必要的库函数配置步骤及其功能说明。此外,还列举了辅助性的函数配置,并解释了相关寄存器的作用及配置细节。

USART的使用:

[STM32的usart资源]

库函数

necessity:

1.<函数名>

PS:
<信息>
OUT:
<寄存器或全局变量>

2.<函数名>

PS:
<信息>
OUT:
<寄存器或全局变量>

3.<函数名>

PS:
<信息>
OUT:
<寄存器或全局变量>

4.<函数名>

PS:
<信息>
OUT:
<寄存器或全局变量>


supplementary information

1.<函数名>

PS:
<信息>
OUT:
<寄存器或全局变量>

2.<函数名>

PS:
<信息>
OUT:
<寄存器或全局变量>

3.<函数名>

PS:
<信息>
OUT:
<寄存器或全局变量>

4.<函数名>

PS:
<信息>
OUT:
<寄存器或全局变量>

other
  1. dfgd
  2. fg
  3. df
  4. fgg



寄存器

<寄存器><位数>

<功能><位数>
<功能><位数>

备注:
1.
2.

<寄存器><位数>

<功能><位数>
<功能><位数>

备注:
1.
2.

<寄存器><位数>

<功能><位数>
<功能><位数>

备注:
1.
2.

<寄存器><位数>

<功能><位数>
<功能><位数>

备注:
1.
2.

### STM32用于平衡车项目的资源 对于基于STM32的平衡车项目,可以利用多种资源来辅助硬件连接、固件开发以及学习过程。 #### 硬件连接指南 在构建平衡车时,了解如何正确配置电机驱动器、传感器和其他外设至关重要。通常情况下,开发者会采用MPU6050惯性测量单元(IMU)获取角度数据,并通过IIC接口与STM32通信[^1]。此外,L298N或类似的H桥芯片常被用来控制直流无刷电机的速度和方向。这些组件之间的接线方式应当遵循各自的数据手册说明。 #### 固件开发工具链 为了编写高效的嵌入式软件,推荐使用官方支持的IDE——STM32CubeIDE,它不仅提供了图形化的初始化设置向导,还集成了调试功能和支持多平台编译的能力。同时,可以从GitHub仓库中找到一些开源示例代码作为参考实现。例如,在提到的一个具体案例里,作者分享了一个完整的自平衡小车源码库,其中包含了PID算法调节姿态角的核心逻辑。 #### 学习教程和技术文档 除了实际操作之外,理论知识同样重要。STMicroelectronics官方网站上有丰富的技术笔记(Technical Notes),应用报告(Application Reports)等资料可供查阅;另外还有许多在线社区如EEVblog论坛、Stack Overflow上的问答帖能够帮助解决遇到的技术难题。值得注意的是,某些大学课程也会涉及此类主题并公开讲义下载链接。 ```c // 示例:简单的PID控制器伪代码片段 float Kp = 1.0f, Ki = 0.1f, Kd = 0.01f; float prev_error = 0.0f; float integral = 0.0f; void PID_Controller(float setpoint, float measured_value){ float error = setpoint - measured_value; integral += error * dt; // 积分项累加误差乘以时间间隔dt float derivative = (error - prev_error)/dt; // 微分项计算当前时刻减去上一时刻误差除以时间差 float output = Kp*error + Ki*integral + Kd*derivative; prev_error = error; } ```
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