velocity_tool

最新推荐文章于 2025-11-04 08:06:26 发布
原创 最新推荐文章于 2025-11-04 08:06:26 发布 · 113 阅读 · 0 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

博客内容提及了Velocity，但未展开更多信息。Velocity在信息技术领域有多种应用，可能涉及模板引擎等方面。

 velocity

MS velocity tool
12-28
MS Velocity Tool是一个由微软提供的测试工具集合，旨在帮助开发者和测试人员发现并解决应用程序和驱动程序中的各种问题。这个工具集包含了几个关键组件，如AppVerifier、Driver Verifier和Windows Performance ...
放射组学常用到的一些工具（软件）
Joker 007的博客
08-13 5555
放射组学常用到的一些工具
自主导航与远程控制中的速度优化velocity_smoother与多路输入切换cmd_vel_mux的层次关系(ros/ cmd_vel)
w383117613的专栏
03-03 6767
利用机器人操作系统ros对机器人进行控制，自主导航navigation输出的速度由于加速度大，会造成小车震动，需要进行速度平滑。 而实际运行时，还可以用用手柄，键盘，安卓app等对机器人进行操作，同一时刻控制小车运动，小车发生混乱，各种控制方式需要切换，因此需要用到cmd_vel_mux对多路速度进行切换，划分优先级。 键盘控制／节点node（话题topic）:keyop(key_cm
java velocity详解_[velocity] velocity详解
weixin_32816821的博客
02-27 4789
(1)为什么要使用模版语言？在服务器端可以使用Velocity处理模板和生成的动态内容(HTML、XML等)。这和JSP技术的目标非常接近。但是，JSP模型可以毫无阻碍地访问底层的ServletAPI和Java编程语言。它基本上是一种在很大程度上开放的访问模型。而作为一种完全自包含的模板引擎和脚本解释器，Velocity拥有完全封闭的模型。任何针对系统和/或Java编程语言的访问都必须明确地启...
Velocity模板_toolbox
z1012890225的专栏
05-04 773
velocity模板引擎本身提供了基本的语法层面的解析，在实际的使用中还有很多可以扩展的工具来简化开发中遇到的一些问题，比如数据的格式化、页面相关的路径处理等。 开发环境 springspring bootvelocityspring boot mvcmybatis 使用指南 创建toolbox.xml: （放在WEB_INF目录下） tools> data typ
velocity_Velocity在线会议2011年3月
cunbei2644的博客
09-26 132
velocityVery rough notes from the event that just ended a few minutes ago 几分钟前结束的活动中的非常粗糙的注释 ======== 1 ======== ======== 1 ======== Tony Gentilcore (google) and Anderson Quach (MSFT) talked about...
velocity java类_velocity调用java方法
weixin_30219823的博客
02-13 1005
Velocity是一个基于java的模板引擎(template engine)。它允许任何人仅仅使用简单的模板语言(template language)来引用由java代码定义的对象。下面由学习啦小编整理了几种vlookup函数的使用方法，希望对大家有所帮助。velocity调用java方法一项目结构 velocity tool java类public class T {public String...
velocity maven java_velocity的使用-配置(Maven)
weixin_28811055的博客
02-16 943
1.在pom.xml中添加依赖org.apache.velocityvelocity1.7org.apache.velocityvelocity-tools2.02.从velocity-tools-2.0.jar的org.apache.velocity.tools.view包中复制出velocity.properties和tools.xml文件到WEB-INF目录下，修改velocity.prop...
springMvc Velocity tool 源码分析
weixin_30852419的博客
08-06 117
在公司使用pandoraboot配置了velocity tool，一直不明白官方支持的init方法没有调用，而且不支持velocity tool 1.x版本的定义(1.x和2.x的定义见下面)，而另一种没使用pandoraboot的源码，确好好的，百思不得其解，然后各种断点调试了一天，发现了端倪，我们的starter中重写了VelocityLayoutView.java类，在new Tool的时候...
2.6.4.Velocity
浩瀚银河
11-04 585
JSP 是Java Web 中常见的视图技术，但它主要依赖于 Java 代码的嵌入，而 Velocity 更侧重于前端人员通过模板语言来控制页面渲染，解耦了视图和业务逻辑。Thymeleaf 是另一种流行的模板引擎，支持更强大的表达式语言和更丰富的功能，而 Velocity 的语法相对简单，学习曲线较低，适合快速开发和轻量化需求。它存储着将传递给模板的数据，模板可以通过访问上下文中的变量来动态渲染内容。性能：对于大型应用，Velocity 的性能可能不如一些更现代的模板引擎，尤其是在复杂页面渲染的情况下。
velocity-tools-generic-3.1-API文档-中英对照版.zip
05-04
赠送jar包：velocity-tools-generic-3.1.jar； 赠送原API文档：velocity-tools-generic-3.1-javadoc.jar； 赠送源代码：velocity-tools-generic-3.1-sources.jar； 赠送Maven依赖信息文件：velocity-tools-generic-...
yuan@yuan-virtual-machine:~/catkin_ws$ roslaunch ur_robot_driver ur5_bringup.launch robot_ip:=192.168.1.120 ... logging to /home/yuan/.ros/log/a5368822-6eb4-11f0-afbe-05d467d6740f/roslaunch-yuan-virtual-machine-9380.log Checking log directory for disk usage. This may take a while. Press Ctrl-C to interrupt Done checking log file disk usage. Usage is <1GB. started roslaunch server http://yuan-virtual-machine:37881/ SUMMARY ======== PARAMETERS * /controller_stopper/consistent_controllers: ['joint_state_con... * /force_torque_sensor_controller/publish_rate: 125 * /force_torque_sensor_controller/type: force_torque_sens... * /forward_cartesian_traj_controller/joints: ['shoulder_pan_jo... * /forward_cartesian_traj_controller/type: pass_through_cont... * /forward_joint_traj_controller/joints: ['shoulder_pan_jo... * /forward_joint_traj_controller/type: pass_through_cont... * /hardware_control_loop/loop_hz: 125 * /joint_based_cartesian_traj_controller/base: base * /joint_based_cartesian_traj_controller/joints: ['shoulder_pan_jo... * /joint_based_cartesian_traj_controller/tip: tool0 * /joint_based_cartesian_traj_controller/type: position_controll... * /joint_group_vel_controller/joints: ['shoulder_pan_jo... * /joint_group_vel_controller/type: velocity_controll... * /joint_state_controller/publish_rate: 125 * /joint_state_controller/type: joint_state_contr... * /pos_joint_traj_controller/action_monitor_rate: 20 * /pos_joint_traj_controller/constraints/elbow_joint/goal: 0.1 * /pos_joint_traj_controller/constraints/elbow_joint/trajectory: 0.2 * /pos_joint_traj_controller/constraints/goal_time: 0.6 * /pos_joint_traj_controller/constraints/shoulder_lift_joint/goal: 0.1 * /pos_joint_traj_controller/constraints/shoulder_lift_joint/trajectory: 0.2 * /pos_joint_traj_controller/constraints/shoulder_pan_joint/goal: 0.1 * /pos_joint_traj_controller/constraints/shoulder_pan_joint/trajectory: 0.2 * /pos_joint_traj_controller/constraints/stopped_velocity_tolerance: 0.05 * /pos_joint_traj_controller/constraints/wrist_1_joint/goal: 0.1 * /pos_joint_traj_controller/constraints/wrist_1_joint/trajectory: 0.2 * /pos_joint_traj_controller/constraints/wrist_2_joint/goal: 0.1 * /pos_joint_traj_controller/constraints/wrist_2_joint/trajectory: 0.2 * /pos_joint_traj_controller/constraints/wrist_3_joint/goal: 0.1 * /pos_joint_traj_controller/constraints/wrist_3_joint/trajectory: 0.2 * /pos_joint_traj_controller/joints: ['shoulder_pan_jo... * /pos_joint_traj_controller/state_publish_rate: 125 * /pos_joint_traj_controller/stop_trajectory_duration: 0.5 * /pos_joint_traj_controller/type: position_controll... * /pose_based_cartesian_traj_controller/base: base * /pose_based_cartesian_traj_controller/joints: ['shoulder_pan_jo... * /pose_based_cartesian_traj_controller/tip: tool0_controller * /pose_based_cartesian_traj_controller/type: pose_controllers/... * /robot_description: <?xml version="1.... * /robot_status_controller/handle_name: industrial_robot_... * /robot_status_controller/publish_rate: 10 * /robot_status_controller/type: industrial_robot_... * /rosdistro: noetic * /rosversion: 1.17.4 * /scaled_pos_joint_traj_controller/action_monitor_rate: 20 * /scaled_pos_joint_traj_controller/constraints/elbow_joint/goal: 0.1 * /scaled_pos_joint_traj_controller/constraints/elbow_joint/trajectory: 0.2 * /scaled_pos_joint_traj_controller/constraints/goal_time: 0.6 * /scaled_pos_joint_traj_controller/constraints/shoulder_lift_joint/goal: 0.1 * /scaled_pos_joint_traj_controller/constraints/shoulder_lift_joint/trajectory: 0.2 * /scaled_pos_joint_traj_controller/constraints/shoulder_pan_joint/goal: 0.1 * /scaled_pos_joint_traj_controller/constraints/shoulder_pan_joint/trajectory: 0.2 * /scaled_pos_joint_traj_controller/constraints/stopped_velocity_tolerance: 0.05 * /scaled_pos_joint_traj_controller/constraints/wrist_1_joint/goal: 0.1 * /scaled_pos_joint_traj_controller/constraints/wrist_1_joint/trajectory: 0.2 * /scaled_pos_joint_traj_controller/constraints/wrist_2_joint/goal: 0.1 * /scaled_pos_joint_traj_controller/constraints/wrist_2_joint/trajectory: 0.2 * /scaled_pos_joint_traj_controller/constraints/wrist_3_joint/goal: 0.1 * /scaled_pos_joint_traj_controller/constraints/wrist_3_joint/trajectory: 0.2 * /scaled_pos_joint_traj_controller/joints: ['shoulder_pan_jo... * /scaled_pos_joint_traj_controller/state_publish_rate: 125 * /scaled_pos_joint_traj_controller/stop_trajectory_duration: 0.5 * /scaled_pos_joint_traj_controller/type: position_controll... * /scaled_vel_joint_traj_controller/action_monitor_rate: 20 * /scaled_vel_joint_traj_controller/constraints/elbow_joint/goal: 0.1 * /scaled_vel_joint_traj_controller/constraints/elbow_joint/trajectory: 0.1 * /scaled_vel_joint_traj_controller/constraints/goal_time: 0.6 * /scaled_vel_joint_traj_controller/constraints/shoulder_lift_joint/goal: 0.1 * /scaled_vel_joint_traj_controller/constraints/shoulder_lift_joint/trajectory: 0.1 * /scaled_vel_joint_traj_controller/constraints/shoulder_pan_joint/goal: 0.1 * /scaled_vel_joint_traj_controller/constraints/shoulder_pan_joint/trajectory: 0.1 * /scaled_vel_joint_traj_controller/constraints/stopped_velocity_tolerance: 0.05 * /scaled_vel_joint_traj_controller/constraints/wrist_1_joint/goal: 0.1 * /scaled_vel_joint_traj_controller/constraints/wrist_1_joint/trajectory: 0.1 * /scaled_vel_joint_traj_controller/constraints/wrist_2_joint/goal: 0.1 * /scaled_vel_joint_traj_controller/constraints/wrist_2_joint/trajectory: 0.1 * /scaled_vel_joint_traj_controller/constraints/wrist_3_joint/goal: 0.1 * /scaled_vel_joint_traj_controller/constraints/wrist_3_joint/trajectory: 0.1 * /scaled_vel_joint_traj_controller/gains/elbow_joint/d: 0.1 * /scaled_vel_joint_traj_controller/gains/elbow_joint/i: 0.05 * /scaled_vel_joint_traj_controller/gains/elbow_joint/i_clamp: 1 * /scaled_vel_joint_traj_controller/gains/elbow_joint/p: 5.0 * /scaled_vel_joint_traj_controller/gains/shoulder_lift_joint/d: 0.1 * /scaled_vel_joint_traj_controller/gains/shoulder_lift_joint/i: 0.05 * /scaled_vel_joint_traj_controller/gains/shoulder_lift_joint/i_clamp: 1 * /scaled_vel_joint_traj_controller/gains/shoulder_lift_joint/p: 5.0 * /scaled_vel_joint_traj_controller/gains/shoulder_pan_joint/d: 0.1 * /scaled_vel_joint_traj_controller/gains/shoulder_pan_joint/i: 0.05 * /scaled_vel_joint_traj_controller/gains/shoulder_pan_joint/i_clamp: 1 * /scaled_vel_joint_traj_controller/gains/shoulder_pan_joint/p: 5.0 * /scaled_vel_joint_traj_controller/gains/wrist_1_joint/d: 0.1 * /scaled_vel_joint_traj_controller/gains/wrist_1_joint/i: 0.05 * /scaled_vel_joint_traj_controller/gains/wrist_1_joint/i_clamp: 1 * /scaled_vel_joint_traj_controller/gains/wrist_1_joint/p: 5.0 * /scaled_vel_joint_traj_controller/gains/wrist_2_joint/d: 0.1 * /scaled_vel_joint_traj_controller/gains/wrist_2_joint/i: 0.05 * /scaled_vel_joint_traj_controller/gains/wrist_2_joint/i_clamp: 1 * /scaled_vel_joint_traj_controller/gains/wrist_2_joint/p: 5.0 * /scaled_vel_joint_traj_controller/gains/wrist_3_joint/d: 0.1 * /scaled_vel_joint_traj_controller/gains/wrist_3_joint/i: 0.05 * /scaled_vel_joint_traj_controller/gains/wrist_3_joint/i_clamp: 1 * /scaled_vel_joint_traj_controller/gains/wrist_3_joint/p: 5.0 * /scaled_vel_joint_traj_controller/joints: ['shoulder_pan_jo... * /scaled_vel_joint_traj_controller/state_publish_rate: 125 * /scaled_vel_joint_traj_controller/stop_trajectory_duration: 0.5 * /scaled_vel_joint_traj_controller/type: velocity_controll... * /scaled_vel_joint_traj_controller/velocity_ff/elbow_joint: 1.0 * /scaled_vel_joint_traj_controller/velocity_ff/shoulder_lift_joint: 1.0 * /scaled_vel_joint_traj_controller/velocity_ff/shoulder_pan_joint: 1.0 * /scaled_vel_joint_traj_controller/velocity_ff/wrist_1_joint: 1.0 * /scaled_vel_joint_traj_controller/velocity_ff/wrist_2_joint: 1.0 * /scaled_vel_joint_traj_controller/velocity_ff/wrist_3_joint: 1.0 * /speed_scaling_state_controller/publish_rate: 125 * /speed_scaling_state_controller/type: scaled_controller... * /twist_controller/frame_id: tool0_controller * /twist_controller/joints: ['shoulder_pan_jo... * /twist_controller/publish_rate: 125 * /twist_controller/type: ros_controllers_c... * /ur_hardware_interface/headless_mode: False * /ur_hardware_interface/input_recipe_file: /opt/ros/noetic/s... * /ur_hardware_interface/joints: ['shoulder_pan_jo... * /ur_hardware_interface/kinematics/forearm/pitch: 0 * /ur_hardware_interface/kinematics/forearm/roll: 0 * /ur_hardware_interface/kinematics/forearm/x: -0.425 * /ur_hardware_interface/kinematics/forearm/y: 0 * /ur_hardware_interface/kinematics/forearm/yaw: 0 * /ur_hardware_interface/kinematics/forearm/z: 0 * /ur_hardware_interface/kinematics/hash: calib_20954911754... * /ur_hardware_interface/kinematics/shoulder/pitch: 0 * /ur_hardware_interface/kinematics/shoulder/roll: 0 * /ur_hardware_interface/kinematics/shoulder/x: 0 * /ur_hardware_interface/kinematics/shoulder/y: 0 * /ur_hardware_interface/kinematics/shoulder/yaw: 0 * /ur_hardware_interface/kinematics/shoulder/z: 0.089159 * /ur_hardware_interface/kinematics/upper_arm/pitch: 0 * /ur_hardware_interface/kinematics/upper_arm/roll: 1.570796327 * /ur_hardware_interface/kinematics/upper_arm/x: 0 * /ur_hardware_interface/kinematics/upper_arm/y: 0 * /ur_hardware_interface/kinematics/upper_arm/yaw: 0 * /ur_hardware_interface/kinematics/upper_arm/z: 0 * /ur_hardware_interface/kinematics/wrist_1/pitch: 0 * /ur_hardware_interface/kinematics/wrist_1/roll: 0 * /ur_hardware_interface/kinematics/wrist_1/x: -0.39225 * /ur_hardware_interface/kinematics/wrist_1/y: 0 * /ur_hardware_interface/kinematics/wrist_1/yaw: 0 * /ur_hardware_interface/kinematics/wrist_1/z: 0.10915 * /ur_hardware_interface/kinematics/wrist_2/pitch: 0 * /ur_hardware_interface/kinematics/wrist_2/roll: 1.570796327 * /ur_hardware_interface/kinematics/wrist_2/x: 0 * /ur_hardware_interface/kinematics/wrist_2/y: -0.09465 * /ur_hardware_interface/kinematics/wrist_2/yaw: 0 * /ur_hardware_interface/kinematics/wrist_2/z: -1.94130395089760... * /ur_hardware_interface/kinematics/wrist_3/pitch: 3.141592653589793 * /ur_hardware_interface/kinematics/wrist_3/roll: 1.570796326589793 * /ur_hardware_interface/kinematics/wrist_3/x: 0 * /ur_hardware_interface/kinematics/wrist_3/y: 0.0823 * /ur_hardware_interface/kinematics/wrist_3/yaw: 3.141592653589793 * /ur_hardware_interface/kinematics/wrist_3/z: -1.68800121668117... * /ur_hardware_interface/output_recipe_file: /opt/ros/noetic/s... * /ur_hardware_interface/reverse_ip: * /ur_hardware_interface/reverse_port: 50001 * /ur_hardware_interface/robot_ip: 192.168.1.120 * /ur_hardware_interface/robot_receive_timeout: 0.02 * /ur_hardware_interface/script_command_port: 50004 * /ur_hardware_interface/script_file: /opt/ros/noetic/s... * /ur_hardware_interface/script_sender_port: 50002 * /ur_hardware_interface/servoj_gain: 2000 * /ur_hardware_interface/servoj_lookahead_time: 0.03 * /ur_hardware_interface/tf_prefix: * /ur_hardware_interface/tool_baud_rate: 115200 * /ur_hardware_interface/tool_parity: 0 * /ur_hardware_interface/tool_rx_idle_chars: 1.5 * /ur_hardware_interface/tool_stop_bits: 1 * /ur_hardware_interface/tool_tx_idle_chars: 3.5 * /ur_hardware_interface/tool_voltage: 0 * /ur_hardware_interface/trajectory_port: 50003 * /ur_hardware_interface/use_spline_interpolation: True * /ur_hardware_interface/use_tool_communication: False * /vel_joint_traj_controller/action_monitor_rate: 20 * /vel_joint_traj_controller/constraints/elbow_joint/goal: 0.1 * /vel_joint_traj_controller/constraints/elbow_joint/trajectory: 0.1 * /vel_joint_traj_controller/constraints/goal_time: 0.6 * /vel_joint_traj_controller/constraints/shoulder_lift_joint/goal: 0.1 * /vel_joint_traj_controller/constraints/shoulder_lift_joint/trajectory: 0.1 * /vel_joint_traj_controller/constraints/shoulder_pan_joint/goal: 0.1 * /vel_joint_traj_controller/constraints/shoulder_pan_joint/trajectory: 0.1 * /vel_joint_traj_controller/constraints/stopped_velocity_tolerance: 0.05 * /vel_joint_traj_controller/constraints/wrist_1_joint/goal: 0.1 * /vel_joint_traj_controller/constraints/wrist_1_joint/trajectory: 0.1 * /vel_joint_traj_controller/constraints/wrist_2_joint/goal: 0.1 * /vel_joint_traj_controller/constraints/wrist_2_joint/trajectory: 0.1 * /vel_joint_traj_controller/constraints/wrist_3_joint/goal: 0.1 * /vel_joint_traj_controller/constraints/wrist_3_joint/trajectory: 0.1 * /vel_joint_traj_controller/gains/elbow_joint/d: 0.1 * /vel_joint_traj_controller/gains/elbow_joint/i: 0.05 * /vel_joint_traj_controller/gains/elbow_joint/i_clamp: 1 * /vel_joint_traj_controller/gains/elbow_joint/p: 5.0 * /vel_joint_traj_controller/gains/shoulder_lift_joint/d: 0.1 * /vel_joint_traj_controller/gains/shoulder_lift_joint/i: 0.05 * /vel_joint_traj_controller/gains/shoulder_lift_joint/i_clamp: 1 * /vel_joint_traj_controller/gains/shoulder_lift_joint/p: 5.0 * /vel_joint_traj_controller/gains/shoulder_pan_joint/d: 0.1 * /vel_joint_traj_controller/gains/shoulder_pan_joint/i: 0.05 * /vel_joint_traj_controller/gains/shoulder_pan_joint/i_clamp: 1 * /vel_joint_traj_controller/gains/shoulder_pan_joint/p: 5.0 * /vel_joint_traj_controller/gains/wrist_1_joint/d: 0.1 * /vel_joint_traj_controller/gains/wrist_1_joint/i: 0.05 * /vel_joint_traj_controller/gains/wrist_1_joint/i_clamp: 1 * /vel_joint_traj_controller/gains/wrist_1_joint/p: 5.0 * /vel_joint_traj_controller/gains/wrist_2_joint/d: 0.1 * /vel_joint_traj_controller/gains/wrist_2_joint/i: 0.05 * /vel_joint_traj_controller/gains/wrist_2_joint/i_clamp: 1 * /vel_joint_traj_controller/gains/wrist_2_joint/p: 5.0 * /vel_joint_traj_controller/gains/wrist_3_joint/d: 0.1 * /vel_joint_traj_controller/gains/wrist_3_joint/i: 0.05 * /vel_joint_traj_controller/gains/wrist_3_joint/i_clamp: 1 * /vel_joint_traj_controller/gains/wrist_3_joint/p: 5.0 * /vel_joint_traj_controller/joints: ['shoulder_pan_jo... * /vel_joint_traj_controller/state_publish_rate: 125 * /vel_joint_traj_controller/stop_trajectory_duration: 0.5 * /vel_joint_traj_controller/type: velocity_controll... * /vel_joint_traj_controller/velocity_ff/elbow_joint: 1.0 * /vel_joint_traj_controller/velocity_ff/shoulder_lift_joint: 1.0 * /vel_joint_traj_controller/velocity_ff/shoulder_pan_joint: 1.0 * /vel_joint_traj_controller/velocity_ff/wrist_1_joint: 1.0 * /vel_joint_traj_controller/velocity_ff/wrist_2_joint: 1.0 * /vel_joint_traj_controller/velocity_ff/wrist_3_joint: 1.0 NODES / controller_stopper (ur_robot_driver/controller_stopper_node) robot_state_publisher (robot_state_publisher/robot_state_publisher) ros_control_controller_spawner (controller_manager/spawner) ros_control_stopped_spawner (controller_manager/spawner) ur_hardware_interface (ur_robot_driver/ur_robot_driver_node) /ur_hardware_interface/ ur_robot_state_helper (ur_robot_driver/robot_state_helper) auto-starting new master process[master]: started with pid [9390] ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311 setting /run_id to a5368822-6eb4-11f0-afbe-05d467d6740f process[rosout-1]: started with pid [9400] started core service [/rosout] process[robot_state_publisher-2]: started with pid [9407] process[ur_hardware_interface-3]: started with pid [9408] process[ros_control_controller_spawner-4]: started with pid [9409] process[ros_control_stopped_spawner-5]: started with pid [9411] process[controller_stopper-6]: started with pid [9416] [INFO] [1754038260.481594732]: Initializing dashboard client [INFO] [1754038260.487405631]: Connected: Universal Robots Dashboard Server process[ur_hardware_interface/ur_robot_state_helper-7]: started with pid [9425] [INFO] [1754038260.506479611]: Waiting for controller manager service to come up on /controller_manager/switch_controller [INFO] [1754038260.508678646]: waitForService: Service [/controller_manager/switch_controller] has not been advertised, waiting... [INFO] [1754038260.510850350]: Initializing urdriver [WARN] [1754038260.515403691]: Your system/user seems not to be setup for FIFO scheduling. We recommend using a lowlatency kernel with FIFO scheduling. See https://docs.universal-robots.com/Universal_Robots_ROS_Documentation/doc/ur_client_library/doc/real_time.html for details. [INFO] [1754038260.758709]: Controller Spawner: Waiting for service controller_manager/load_controller [INFO] [1754038260.858406]: Controller Spawner: Waiting for service controller_manager/load_controller [INFO] [1754038260.872882426]: Negotiated RTDE protocol version to 2. [INFO] [1754038260.874552649]: Setting up RTDE communication with frequency 125.000000 [INFO] [1754038261.909298599]: Starting primary client pipeline [INFO] [1754038261.911420659]: Checking if calibration data matches connected robot. [ERROR] [1754038262.911943409]: The calibration parameters of the connected robot don't match the ones from the given kinematics config file. Please be aware that this can lead to critical inaccuracies of tcp positions. Use the ur_calibration tool to extract the correct calibration from the robot and pass that into the description. See [https://github.com/UniversalRobots/Universal_Robots_ROS_Driver#extract-calibration-information] for details. [WARN] [1754038262.924839016]: Your system/user seems not to be setup for FIFO scheduling. We recommend using a lowlatency kernel with FIFO scheduling. See https://docs.universal-robots.com/Universal_Robots_ROS_Documentation/doc/ur_client_library/doc/real_time.html for details. [INFO] [1754038262.926228217]: Loaded ur_robot_driver hardware_interface [INFO] [1754038262.968037918]: waitForService: Service [/controller_manager/switch_controller] is now available. [INFO] [1754038262.968304438]: Service available. [INFO] [1754038262.968342370]: Waiting for controller list service to come up on /controller_manager/list_controllers [INFO] [1754038262.969123410]: Service available. [INFO] [1754038262.977452]: Controller Spawner: Waiting for service controller_manager/switch_controller [INFO] [1754038262.980766]: Controller Spawner: Waiting for service controller_manager/unload_controller [INFO] [1754038262.983952]: Loading controller: pos_joint_traj_controller [INFO] [1754038263.034800]: Loading controller: joint_group_vel_controller [INFO] [1754038263.049548]: Controller Spawner: Loaded controllers: pos_joint_traj_controller, joint_group_vel_controller [INFO] [1754038263.181526427]: Robot mode is now POWER_OFF [INFO] [1754038263.183844862]: Robot's safety mode is now NORMAL [INFO] [1754038263.184011]: Controller Spawner: Waiting for service controller_manager/switch_controller [INFO] [1754038263.187691]: Controller Spawner: Waiting for service controller_manager/unload_controller [INFO] [1754038263.191352]: Loading controller: joint_state_controller [INFO] [1754038263.209029]: Loading controller: scaled_pos_joint_traj_controller [INFO] [1754038263.257595]: Loading controller: speed_scaling_state_controller [INFO] [1754038263.273802]: Loading controller: force_torque_sensor_controller [INFO] [1754038263.289856]: Controller Spawner: Loaded controllers: joint_state_controller, scaled_pos_joint_traj_controller, speed_scaling_state_controller, force_torque_sensor_controller [INFO] [1754038263.297306]: Started controllers: joint_state_controller, scaled_pos_joint_traj_controller, speed_scaling_state_controller, force_torque_sensor_controller
08-02
我们正在处理用户关于启动UR5机器人驱动时出现的两个警告问题：`calibration parameters mismatch` 和 `FIFO scheduling setup`。根据用户提供的引用[1][2]，我们知道UR机器人的启动需要正确的标定文件（kinematics_...
本教程用作于校园跑刷跑，适用于除了部分不提供bl锁的手机类型（如vivo）
12-18
根据原作 https://pan.quark.cn/s/801a2ca3e47c 的源码改编 前言 本教程用作于校园跑刷跑，适用于除了部分不提供bl锁的手机类型（如vivo） 需要下载FakeLocation以及刷入面具 具体方法会在md文件中说明
【VSG 并网空载仿真】虚拟同步发电机并网空载仿真，包含有功-无功功率环与电压-电流双闭环研究（Matlab代码实现）
12-18
【VSG 并网空载仿真】虚拟同步发电机并网空载仿真，包含有功-无功功率环与电压-电流双闭环研究（Matlab代码实现）内容概要：本文介绍了虚拟同步发电机（VSG）并网空载仿真的Matlab代码实现，重点研究了有功-无功功率环与电压-电流双闭环控制系统的设计与仿真。通过对VSG控制策略的建模，展示了其在并网运行时的动态响应特性与稳定性控制能力，涵盖虚拟同步机的核心控制逻辑、功率调节机制及双闭环结构的协调作用，适用于电力系统中分布式电源的并网仿真分析。; 适合人群：具备电力系统基础知识和Matlab/Simulink仿真经验的电气工程专业学生、研究人员及从事新能源并网技术开发的工程师。; 使用场景及目标：①掌握虚拟同步发电机的基本工作原理与控制结构；②实现VSG并网空载工况下的系统仿真；③深入理解有功-无功功率解耦控制与电压-电流双闭环设计方法；④为后续研究VSG在复杂电网环境中的动态行为提供仿真基础。; 阅读建议：建议结合Matlab代码与电力系统控制理论同步学习，重点关注控制环路参数设计与仿真结果分析，可通过调整控制器参数验证系统稳定性变化，进一步拓展至负载工况或多机并网场景的研究。
需求响应动态冰蓄冷系统与需求响应策略的优化研究（Matlab代码实现）
12-18
需求响应动态冰蓄冷系统与需求响应策略的优化研究（Matlab代码实现）内容概要：本文围绕需求响应动态冰蓄冷系统及其优化策略展开研究，结合Matlab代码实现，探讨在需求响应背景下冰蓄冷系统的动态特性与运行优化方法。研究聚焦于通过优化算法提升系统在电力负荷高峰时段的调节能力，降低能耗与运行成本，同时兼顾电网侧的负荷平衡目标。文中详细构建了系统数学模型，并采用Matlab进行仿真验证，复现了顶级EI论文中的优化方法，体现了较强的工程应用与学术参考价值。; 适合人群：具备一定电力系统、能源管理或优化算法基础，从事科研或工程应用的研发人员、高校研究生及高年级本科生。; 使用场景及目标：①研究冰蓄冷系统在需求响应机制下的运行优化策略；②学习如何利用Matlab实现能源系统建模与优化算法仿真；③复现高水平论文中的优化模型，提升科研能力与项目实践水平。; 阅读建议：建议读者结合Matlab代码逐步理解模型构建与求解过程，重点关注目标函数设计、约束条件设置及优化算法的选择，同时可参考文中提及的EI论文深入掌握研究背景与技术细节。
STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动
12-18
STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要：本文档为一份关于STM32电机控制库的无传感器版本代码注释资料，重点实现了基于龙贝格观测器的无感FOC控制算法，涵盖三电阻双通道AD采样、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键技术。文档详细解析了电机控制中核心算法的实现逻辑与代码结构，适用于永磁同步电机（PMSM）的高性能控制场景，突出无位置传感器控制的技术难点与解决方案。; 适合人群：具备嵌入式开发基础，熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员，尤其适合从事无感FOC算法开发、电机驱动设计等相关工作的技术人员。; 使用场景及目标：①掌握基于龙贝格观测器的无传感器电机控制实现方法；②理解前馈补偿、弱磁扩速、斜坡启动等高级控制策略的设计思路与工程应用；③应用于电动工具、无人机、电动汽车等对体积和可靠性要求较高的电机控制系统开发中。; 阅读建议：建议结合STM32硬件平台与实际电机进行调试验证，重点关注观测器参数整定、AD采样同步性及弱磁控制稳定性，配合示波器与上位机工具进行波形分析与性能优化。
【python毕业设计】基于Python的Flask+Vue物业管理系统 源码+论文+sql脚本 完整版
最新发布
12-18
这个是完整源码 python实现 Flask，Vue 【python毕业设计】基于Python的Flask+Vue物业管理系统 源码+论文+sql脚本 完整版 数据库是mysql 本文首先实现了基于Python的Flask+Vue物业管理系统技术的发展随后依照传统的软件开发流程，最先为系统挑选适用的言语和软件开发平台，依据需求分析开展控制模块制做和数据库查询构造设计，随后依据系统整体功能模块的设计，制作系统的功能模块图、E-R图。随后，设计框架，依据设计的框架撰写编码，完成系统的每个功能模块。最终，对基本系统开展了检测，包含软件性能测试、单元测试和性能指标。测试结果表明，该系统能够实现所需的功能，运行状况尚可并无明显缺点。本文首先实现了基于Python的Flask+Vue物业管理系统技术的发展随后依照传统的软件开发流程，最先为系统挑选适用的言语和软件开发平台，依据需求分析开展控制模块制做和数据库查询构造设计，随后依据系统整体功能模块的设计，制作系统的功能模块图、E-R图。随后，设计框架，依据设计的框架撰写编码，完成系统的每个功能模块。最终，对基本系统开展了检测，包含软件性能测试、单元测试和性能指标。测试结果表明，该系统能够实现所需的功能，运行状况尚可并无明显缺点。本文首先实现了基于Python的Flask+Vue物业管理系统技术的发展随后依照传统的软件开发流程，最先为系统挑选适用的言语和软件开发平台，依据需求分析开展控制模块制做和数据库查询构造设计，随后依据系统整体功能模块的设计，制作系统的功能模块图、E-R图。随后，设计框架，依据设计的框架撰写编码，完成系统的每个功能模块。最终，对基本系统开展了检测，包含软件性能测试、单元测试和性能指标。测试结果表明，该系统能够实现所需的功能，运行状况尚可并无明显缺点。本文首先实现了基于Python的Flask+Vue物业管理系统技术的发
C#实现的简单串口通信
12-18
已经博主授权,源码转载自 https://pan.quark.cn/s/a4b39357ea24 SerialPort-Communication C#实现的串口通信 下面最新效果图来自 https://.com/SylvesterLi/SerialPort-Communication 编译好的可执行文件在Release下 https://.com/naihaishy/SerialPort-Communication/releases WinForm 效果图1 效果图2
使用C#+WinForm编写的串口助手
12-18
源码地址： https://pan.quark.cn/s/a4b39357ea24 # SerialAssistant串口助手 下载地址： 本仓库release文件夹 在线下载：http://mculover666.cn/SerialAssistant.zip 功能说明 本项目是使用C# + WinForm框架编写的串口助手。 目前版本为2.0.0版本，拥有以下功能： 未打开串口时，自动扫描可用端口 接收数据支持文本或者HEX方式显示 支持接收数据加入时间戳 支持将当前接收数据保存为文件 支持发送文本数据或HEX数据 支持自动定时发送数据 支持从文件中(.txt, .json)加载数据到发送文本框 支持发送数据记录(不重复记录) ……欢迎加入更多功能 环境说明 VS2019 .NET Framework 4.5 教程 C#上位机开发（一）—— 了解上位机 C#上位机开发（二）—— Hello，World C#上位机开发（三）—— 构建SerialAssistant雏形 C#上位机开发（四）—— SerialAssistant功能完善 C#上位机开发（五）——SerialAssistant界面升级（WinForm界面布局进阶） C#上位机开发（六）——SerialAssistant功能优化（串口自动扫描功能、接收数据保存功能、加载发送文件、发送历史记录、打开浏览器功能、定时发送功能） C#上位机开发（七）—— 修改窗口图标和exe文件图标 C#上位机开发（八）—— 美化界面（给按钮添加背景） 更新日志 2018/6/3 完成串口属性设置，打开与关闭异常处理; 字符串发送功能; 字符串接收功能; 2018/6/4 完善串口扩展功能界面部分 2018/6/6 完善...
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
表情包 代码片
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值