ROS机器人
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Zengjie.Li
业精于勤荒于嬉，行成于思毁于随
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[lidar.launch] is neither a launch file in package [ydlidar] nor is [ydlidar] a launch file name
[lidar.launch] is neither a launch file in package [ydlidar] nor is [ydlidar] a launch file name原以为ydlidar是一个依赖包，后来才发现它是一个自己编写命名文件。在camke/catkin_make编译成功之后，需要source ~/catkin_ws/devel/setup.bash。...原创 2018-11-22 08:55:35 · 2503 阅读 · 1 评论 -
关于PiBOT使用的一些问题汇总--ing
① ：多机通讯是按照教程设置环境变量ROS_MASTER_URI 初始化 ./pibot_init_env.sh ，使用rostopic已经能够查看，但是主机PC无法启动launch 原因：个人测试是需要MASTER端先启动roscore②：多机通讯时需要在各主机下安装同样的功能包，否则无法使用MASTER端的节点③：使用USB摄像头时，节点和launch文件都正确，但是还是无...原创 2018-11-22 09:07:30 · 1013 阅读 · 3 评论 -
关于PiBOT一些简单的使用方法
①：使用RVIZ查看摄像头点击Add，添加image，在topic中选择camra原创 2018-11-22 09:24:43 · 383 阅读 · 4 评论