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RSS订阅原创 具有二阶积分器动力学的离散时间开放多智能体系统的无扰共识
本文聚焦于开放多智能体系统，其中智能体可以动态加入或离开网络。核心目标是实现称为无扰共识的特性，确保现有智能体的状态演化不受新加入智能体影响。为此，我们引入联合鲁棒性与有限开放性概念，并证明其对维持动态智能体随机加入/离开下的系统稳定性的影响。基于上述概念，我们为具有双积分器动态特性的开放多智能体系统设计了一种基于估计的均值子序列缩减算法，该算法能有效过滤新加入的智能体。并且在无线传感器网络的时间同步案例研究中，所提方法的有效性得到验证，其相较现有方法展现出显著的实用优势与卓越性能。
2025-12-08 12:18:25
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原创 基于广义比例积分观测器（GPIO）的时钟同步抗扰控制
精确的时间同步是对时间敏感的关键任务工业物联网（IIoT）的一项使能技术。然而，在 IIoT 中广泛使用的晶体振荡器时钟可能会受到重复运动或周期性振动造成的周期性干扰。为了提高受周期性干扰影响的分布式节点的时间同步性，本文提出了一种新型干扰抑制框架}，即基于通用比例-积分-观测器的干扰补偿（GPIO-DC），并通过稳定性验证，结合双自由度控制设计策略，优化干扰抑制和时钟跟踪性能。此外，还充分利用了 GPIO 独特的阻塞零点特性来抑制其频率上的周期性干扰，并给出了零极点优化设计算法。
2024-09-25 10:24:20
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原创 无线传感器网络的低开销最小方差时钟同步
为了提高关键任务工业自动化应用中多跳时敏无线传感器网络（TS WSN）的时间同步精度，提出了一种利用分组耦合振荡器（PkCO）概念的最小方差时间同步（MVTS）算法。该MVTS算法利用输出反馈方法来减轻通信噪声对同步误差累积的影响。此外，引入了时分多址（TDMA）分组交换超帧，以实现高效和低开销的时间同步。通过线性矩阵不等式（LMI）优化和理论分析，获得了MVTS算法的最优增益矩阵。
2024-09-25 10:18:29
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原创 基于异步通讯事件触发的二阶离散系统同步算法设计
精确计时在时间敏感的工业物联网（IIoT）中起着关键作用。然而，精确的时间同步需要更频繁的数据包交换，这会消耗更多的通信带宽和能量。这在电池供电的无线节点中是一个特别的挑战，低通信成本已成为时钟同步的重要因素。为了应对分布式无线传感器网络中实现低通信成本时钟同步的挑战，本文提出了一种改进的事件触发控制和同步方案，该方案采用了一种新的异步广播分组交换协议。
2024-09-25 10:10:27
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原创 模型参考自适应控制
模型参考自适应控制考虑一阶线性模型，通过模型参考自适应的控制方法进行参考值的跟随效果，给出了李雅普诺夫的证明，和仿真图，有问题还希望多多指教！仿真结果：
2021-01-09 10:47:38
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空空如也
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