1288. 删除被覆盖区间

本文介绍了一种解决区间覆盖问题的算法,通过首先对区间进行排序并使用访问标记,逐个检查并移除相互重叠的区间,最终返回不重叠区间的数量。重点在于Solution类中的`removeCoveredIntervals`函数实现。

begin从小到大,end从大到小。然后枚举。

class Solution {
public:
    bool judge(vector<int> &a, vector<int> &b)
    {
        return a[0] <= b[0] && a[1] >= b[1];
    }
    int removeCoveredIntervals(vector<vector<int>>& intervals) {
        sort(intervals.begin(), intervals.end(), 
            [](vector<int> &a, vector<int> &b)->bool {return a[0] != b[0] ? a[0] < b[0] : a[1] > b[1];});
        bool *visit = new bool [intervals.size()];
        for (int i = 0; i < intervals.size(); i++)
            visit[i] = true;
        int ans = intervals.size();
        for (int i = 0; i < intervals.size(); i++)
        {
            if (visit[i])
            {
                for (int j = i + 1; j < intervals.size(); j++)
                {
                    if (visit[j] && judge(intervals[i], intervals[j]))
                    {
                        visit[j] = false;
                        ans --;
                    }
                }
            }
        }
        delete [] visit;
        return ans;
    }
};

 

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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