
STM32单片机
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STM32开发之电机控制
资料提取链接:https://pan.baidu.com/s/18CIAClck9pQy0zJeow-o_g提取码:v9br复制这段内容后打开百度网盘手机App,操作更方便哦--来自百度网盘超级会员V2的分享电机控制开发板使用的电机是直流电机,通电就可以转PWMA PB7左侧车轮速度AIN1 1 AIN2 0AIN1 0 AIN2 1.。。。。。。。(注意:PWMA和PWMB不要直接输出高电平,要用PWM技术去调节这两个引脚的占空比,不要...原创 2021-04-29 13:21:16 · 1346 阅读 · 0 评论 -
STM32开发之定时器和PWM技术
一、STM32定时器定时器的基本功能就是定时,如定时发送数据,如果定时器和GPIO集合起来,如利用PWM去控制电机等。1、STM32F1系列的定时器2个高级定时器 ,4个通用定时器 ,2个基本定时器2.分析定时器的时钟频率2、编写代码 打开定时器时钟 以TIM3为例 2. 配置定时器(计数模式 预分频值 时钟分频..)TIM_Prescaler 预分频值 0~65535 数数的快慢TIM_CounterMode 计数模式TIM_Per...原创 2021-04-29 12:57:18 · 332 阅读 · 0 评论 -
(三)STM32开发时钟树之延时函数学习笔记
目录前言1、什么是晶振?2、什么是时钟?1.精准延时的使用 (us、ms)2.如何分频3.C语言位操作符3、总结前言首先还是把这一部分需要的资源和代码放在前面,需要的百度云自取。链接:https://pan.baidu.com/s/1Xnhmcyll38J7Fvztk6FaqA提取码:9d611、什么是晶振?学习单片机都会接触晶振,全称为晶体振荡器,作用是产生原始的时钟频率,晶振产生的频率经过频率放大器进行放大或者缩小,成为计算机中的...原创 2021-04-24 23:39:41 · 310 阅读 · 0 评论 -
(二)STM32开发之GPIO控制轰鸣器学习笔记
开始看文章前,前先去领取我为你准备的资料。为你准备了这些东西,包括我的笔记、资料、视频、以及案例代码,当然还有软件包。存放在百度云网盘里,可自行提取。链接:https://pan.baidu.com/s/1hUd1_8Lvp4EWLXAXcAausQ提取码:qf2x目录一、基本原理关键技术描述A.小车体验B.如何使用GPIOC.如何使用j_link下载程序D.总结一、基本原理A.GPIO的介绍通用的输入输出:input/output 定义:对原创 2021-04-23 16:18:33 · 158 阅读 · 0 评论 -
(一)STM32开发之工程模板的创建学习笔记
本来这个实习内容是去年做的,基于STM32f103芯片的智能小车项目培训,做完之后我就把学习资料打包放在百度云盘里了。因为最近在跟着导师做一个项目,需要用到STM32单片机,于是重新将尘封多许的笔记拿出来规整。顺便将其整理放在专栏里,避免查看还要在百度云盘里下载的麻烦,其次是分享给想要学习32单片机的同学,可以一起学习并适当交流。目录1、什么是嵌入式?2、嵌入式的特点3、主流的嵌入式芯片的架构4、C51和STM325、STM32的应用领域6、STM32的型号介绍7、STM32原创 2021-04-23 15:55:58 · 162 阅读 · 0 评论 -
STM32智能小车电路综合实习报告
电路综合实习报告题目: 基于STM32的智能小车 摘 要STM32属于微控制器,自带了很多常用的通信接口(UART、IIC、SPI),可以接非常多的传感器,可以控制很多的设备。本次项目就是基于STM32F103芯片制作的智能小车,通过对于通用输入输出口GPIO、时钟分频技术、以及一个通用定时器TIM3的使用完成对小车蜂鸣器的延时电平翻转。通过对串口2(USART2)和PWM技术组合,实现手机通过蓝牙对智能小车前进、后退、左转、右转以及一些特殊轨迹形式和漂移的行驶功能...原创 2020-09-04 16:15:47 · 10167 阅读 · 0 评论