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RSS订阅原创 加速度连续的s型加减速算法程序
此算法为加速度连续的7段s型加减速规划实现，理论参考：https://blog.youkuaiyun.com/Septembernine/article/details/53125828 （1）加加速段 加加速度为 jmaxjmax，加速度线性增加至设定值或最大值amaxamax。 （2）匀加速段 加加速度为0，加速度恒定。 （3）减加速段 当速度接近设定的值或最大值vmaxvmax时，加加速度突变为反向的jmaxjmax，进入加速度线性减小的变减速运动阶段。 （4）匀速段 当速度增至vmaxvmax后，加加速和加速.
2021-03-28 15:49:22
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原创 matlab -绘制正方体网格
%% 绘制正方体网格 clc clear all for i = 1:10; for j = 1:10 for k = 1:10 x(k) = k; y(k) = i; z(k) = j; end plot3(x,y,z); hold on; end end for i = 1:10 for j = 1:10 for k = 1:10 x(k) = i; y(k) = j; z(k) = k; end plot3(x,y,z); hold on; end ...
2020-11-21 23:29:45
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空空如也
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