Android 源码分析 - 传感器 - Java层

core/hardware

jni

        源代码位于：frameworks/base/core/jni/android_hardware_SensorManager.cpp

        JNI代码调用SensorManager（libgui中，单例）获取传感器列表，建立事件连接（SensorEventQueue）

        Receiver将事件连接的文件句柄与SystemSensorManager传过来的MessageQueue绑定，并处理传感器事件，回调java层的BaseEventQueue的相应方法。MessageQueue由Loopper驱动，所以Receiver是在Looper的驱动线程里回调java层方法。

        该jni属于libandroid_runtime，所有java程序都可以使用。

java

        源代码位于：frameworks/base/core/java/android/hardware。

        Sensor描述一个传感器，Sensor的成员由JNI层在nativeGetNextSensor时填充。

        SensorEvent表示传感器事件。

        SensorEventListener定义传感器事件回调接口。

        SensorEventListener2扩展了SensorEventListener接口，增加onFlushCompleted回调。

        TriggerEvent表示触发类型的传感器事件，相比SensorEvent少了accuracy成员。

        TriggerEventListener定义触发类型的传感器事件回调接口。

        SystemSensorManager管理传感器和用户连接（即Listener、EventQueue）。

        SystemSensorManager的BaseEventQueue类封装JNI的Receiver对象，同时定义了几个抽象回调方法，通过这些回调将事件一个个发给派生类。

        SystemSensorManager的SensorEventQueue继承BaseEventQueue，负责将底层的事件矢量（float[]）转换为SensorEvent对象，并检测传感器精度变化，回调SensorEventListener。

        SystemSensorManager的TriggerEventQueue与SensorEventQueue相似，只是事件用TriggerEvent表示，另外事件值触发一次，自动disable。适用于类型为TYPE_SIGNIFICANT_MOTION的传感器。

        使用SystemSensorManager注册事件侦听器时，可以提供一个Handler，其内部Looper用来指定回调处理线程。默认使用主Looper线程。

        SensorListener定义传感器事件回调接口，相比SensorEventListener,回调事件没有时间戳和精度信息，不建议使用。

        LegacySensorManager兼容老的API，用整数句柄表示传感器，事件回调使用SensorListener。

        SensorManager导出新老API接口，其功能分别由SystemSensorManager和LegacySensorManager实现。实际上SystemSensorManager继承SensorManager，而LegacySensorManager使用SensorManager实现老的API。

        有两个地方可能创建SystemSensorManager：

• ContextImpl.getSystemService

        ContextImpl在static初始化时注册sensor服务，当引用这个服务时延迟创建SystemSensorManager，每个应用进程最多有一个SystemSensorManager对象。应用进程通过libgui与存在于SystemServer进程中的“sensors”服务做跨进程通信。

• PowerManagerService.systemReady