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栾金鹿
这个作者很懒,什么都没留下…
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使用梯度法提取图像的边缘特征
图像梯度计算方法原创 2020-07-20 15:33:02 · 2807 阅读 · 1 评论 -
求坐标转换矩阵之奇异值分解法c++实现
使用奇异值分解法求2d坐标转换矩阵原创 2020-06-08 13:34:38 · 932 阅读 · 1 评论 -
点云配准算法ICP
激光雷达标定,点云对齐算法,最小二乘的应用实例原创 2020-06-08 12:56:23 · 842 阅读 · 0 评论 -
对3d坐标和四元数做线性插值计算c++实现
对3d坐标和四元数做线性插值计算,c++实现原创 2020-06-06 17:41:42 · 1904 阅读 · 3 评论 -
使用cartographer创建自定义激光点云地图
使用cartographer创建自定义激光点云图,64线激光+IMU。原创 2020-06-01 09:32:04 · 1432 阅读 · 7 评论 -
Apollo自动驾驶创建点云地图流程分析
apollo自动驾驶中,融合定位的前提就是创建点云地图,本文详细介绍了创建点云地图的整个过程。原创 2020-06-01 09:03:21 · 2622 阅读 · 0 评论
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