Linuxmint 18.3 运行rosdep install时报错Unsupported OS [mint] 或者No definition of [rostest] for OS version

原创于 2018-08-30 10:20:06 发布 · 3.4k 阅读

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#ros #linuxmint18.3

Linux Mint 18.3基于Ubuntu 16.04开发，安装ROS时因版本号不识别需特殊处理。作者在使用ROS标定单目相机时遇到报错，通过替换命令完美解决问题，还感谢大神并给出参考链接。

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linuxmint18.3是在ubuntu16.04的基础上开发的，所以按照ubuntu16.04的安装方法应该可以安装，但是ros不识别linuxmint18.3这个版本号，所以在运行的时候加上--os=ubuntu:xenial即可，xenial为ubuntu16.04的版本代号，其他版本代号参考Ubuntu 各版本代号简介。
我是在用ros标定单目相机ros标定相机的时候需要运行rosdep install camera_calibration，但是报错如下：

zss@zss-virtual-machine ~ $ rosdep install camera_calibration
ERROR: the following packages/stacks could not have their rosdep keys resolved
to system dependencies:
camera_calibration: Unsupported OS [mint]

把命令替换为rosdep install camera_calibration --os=ubuntu:xenial完美解决。
运行结果如下：

zss@zss-virtual-machine ~ $ rosdep install camera_calibration --os=ubuntu:xenial
#All required rosdeps installed successfully

感谢大神的帮助参考此链接。