基于linux用C/C++实现微妙级别精准定时器

实现精准定时器需要使用操作系统提供的高精度计时器，Linux中提供了POSIX定时器，可以满足微秒级别的需求。下面是一个简单的C/C++代码示例：

源码：

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
#include <sys/time.h>
#include <time.h>

struct timeval tv;
//gettimeofday(&tv,NULL);
//printf("s:%ld\n",tv.tv_sec);  //秒
//printf("ms:%ld\n",tv.tv_sec*1000 + tv.tv_usec/1000);  //毫秒
//printf("us:%ld\n",tv.tv_sec*1000000 + tv.tv_usec);  //微秒
static int count = 0;

void timer_handler(int signum) {
    if(count % 999 == 0) //1000次打印一次时间
    {
        gettimeofday(&tv,NULL);
        printf("ms:%ld\n",tv.tv_sec*1000 + tv.tv_usec/1000);  //毫秒
    }
    printf("%d ",count++);
}

int main(void) {
    timer_t timerid;
    struct sigevent sev;
    struct itimerspec its;
    struct sigaction sa;

    // 设置定时器信号处理函数
    sa.sa_flags = SA_SIGINFO;
    sa.sa_sigaction = timer_handler;
    sigemptyset(&sa.sa_mask);
    sigaction(SIGRTMIN, &sa, NULL);

    // 创建定时器
    sev.sigev_notify = SIGEV_SIGNAL;
    sev.sigev_signo = SIGRTMIN;
    sev.sigev_value.sival_ptr = &timerid;
    timer_create(CLOCK_REALTIME, &sev, &timerid);

    // 设置定时器参数
    its.it_value.tv_sec = 1;         // 初始延时1秒
    its.it_value.tv_nsec = 0;
    its.it_interval.tv_sec = 0;      // 定时周期为100微秒
    its.it_interval.tv_nsec = 100000;
    timer_settime(timerid, 0, &its, NULL);

    // 循环等待定时器信号
    while (1) {
        sleep(1);
    }

    return 0;
}

编译：

gcc demo.c -lrt

使用了POSIX定时器创建了一个精准定时器，定时周期为100微秒。在定时器信号处理函数中输出了定时器到期的信息。需要注意的是，该代码使用了Linux特有的实时信号SIGRTMIN，如果需要移植到其他平台上需要进行相应的修改。