Linux c语言如何实现精准定时器

章鱼哥嵌入式开发

已于 2023-03-20 09:17:43 修改

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分类专栏：嵌入式linux实战进阶文章标签： linux c语言 arm开发

于 2023-03-19 21:17:52 首次发布

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文章介绍了Linux内核中的定时器并非实时的，为了获取更高精度，可以利用POSIX时钟系列的接口，如timer_create()和timer_settime()创建和初始化定时器。示例代码展示了一个使用这些函数创建的定时器，该定时器每隔1秒触发一次信号SIGRTMIN，调用预设的timer_handler函数，实现定时任务。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

Linux 内核是多任务操作系统，定时器并不是实时的，可能会存在一定的误差。如果需要更精确的定时器，可以考虑使用定时器中断来实现。
最强大的定时器接口来自POSIX时钟系列，其创建、初始化以及删除一个定时器的行动被分为三个不同的函数：timer_create()(创建定时器)、timer_settime()(初始化定时器)以及timer_delete(销毁它)。可以使用系统调用 timer_create() 和 timer_settime() 来创建和启动一个精准定时器。这个定时器可以定时执行一个指定的函数，实现定时任务的功能
范例代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
#include <time.h>

timer_t timerid;

void timer_handler(int signo)
{
    printf("timer expired\n");
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    struct sigevent sev;
    struct itimerspec its;
    struct sigaction sa;

    // 设置信号处理函数
    sa.sa_flags = SA_SIGINFO;
    sa.sa_sigaction = timer_handler;
    sigemptyset(&sa.sa_mask);
    if (sigaction(SIGRTMIN, &sa, NULL) == -1) {
        printf("sigaction() failed\n");
        return 1;
    }

    // 创建定时器
    sev.sigev_notify = SIGEV_SIGNAL;
    sev.sigev_signo = SIGRTMIN;
    sev.sigev_value.sival_ptr = &timerid;
    if (timer_create(CLOCK_REALTIME, &sev, &timerid) == -1) {
        printf("timer_create() failed\n");
        return 1;
    }

    // 设置定时器
    its.it_value.tv_sec = 1;
    its.it_value.tv_nsec = 0;
    its.it_interval.tv_sec = 1;
    its.it_interval.tv_nsec = 0;
    if (timer_settime(timerid, 0, &its, NULL) == -1) {
        printf("timer_settime() failed\n");
        return 1;
    }

    // 等待定时器事件
    while (1) {
        sleep(1);
    }

    return 0;
}