Yocto中增加一个自己的应用

Liu-Eleven

已于 2024-12-07 11:11:39 修改

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分类专栏： yocto 文章标签： yocto linux

于 2024-12-07 11:09:28 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/lsylovezsl/article/details/144305575

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背景：

最近做车载项目仪表的开发，仪表应用都开发个差不多了。但是仪表运行的linux系统却是不尽人意。之前做的项目都是基于buildroot构建的linux。已经习惯了这种方法。但是现在改用yocto，不得不硬着头皮研究下去。

一、芯驰yocto目录架构：

yocto
├── base                                           # 关于芯驰配置yocto的基本配置
├── build-x9hp_ms_a12_vemmc_ap2                    # 该目录是构建过程的工作区，包含生成的临时文件、镜像以及构建日志。具体用到再讲
├── downloads -> /home/liuyier/share/downloads     # 存储从外部拉取的源代码包或镜像文件。这部分通常由 Yocto 自动管理，此处做软链接省去下载时间
├── meta-openembedded                              # Yocto 项目中一个非常重要的元层集合（meta-layer collection），包含许多通用的、与硬件无关的扩展功能和包。
├── meta-qt5                                       # qt5层
├── meta-selinux                                   # 是 Yocto 项目中的一个元层，提供了 SELinux（Security-Enhanced Linux） 的支持。SELinux 是 Linux 内核中内置的强制访问控制（MAC）系统，广泛用于增强系统的安全性。通过 meta-selinux 层，你可以在 Yocto 项目中启用 SELinux，并为目标系统构建和配置所需的工具、库、以及策略文件。    
├── meta-semidrive                                 # 芯驰相关的元素集合层，我们要修改的东西大部分都在这里
├── poky                                           # poky 是 Yocto 的参考发行版（reference distribution），它不仅提供了 Yocto 的核心工具和配置，还包含了示例和支持文件，帮助开发者快速开始使用 Yocto 构建嵌入式 Linux 系统。                               
├── prebuilt                                       # rebuilt 目录通常用于存放预构建的二进制文件或库，这些文件是直接使用的，而不是通过 BitBake 配方从源代码编译生成的
├── README -> base/README                          # README
├── sd_setup.sh -> base/sd_setup.sh                # 芯驰提供的构建yocto编译的脚本
├── setup-environment -> base/setup-environment    # 芯驰提供的设置yocto编译的脚本
└── source                                         # 源码存放目录

在本节中，主要讲解如何添加一个自己的应用，主要操作的目录是meta-semidrive。其它目录以后慢慢展开讲。

二、准备自己的可执行程序（此处指的是不带源码的程序/动态库）

2.1）仪表程序的目录结构：

/ClusterBin
├── bin
├── data
├── fonts
├── libs
├── plugins
└── tools

2.2）该目录结构在meta-semidrive下的结构

meta-semidrive/recipes-core/cluster
├── cluster
│   ├── ClusterBin
│   │   ├── bin
│   │   ├── data
│   │   ├── fonts
│   │   ├── libs
│   │   ├── plugins
│   │   └── tools
│   ├── cluster.sh
│   └── COPYING
└── cluster.bb

2.3) bb文件编写内容

SUMMARY = "cluster"
DESCRIPTION = "zs instrument architecturethe ，script for starting cluster"
LICENSE = "MIT"
LIC_FILES_CHKSUM = "file://COPYING;md5=ff5ef7e3028ec187f108ce21a109eff3"
SRC_URI = "file://COPYING    \
           file://ClusterBin \
           file://cluster.sh \
"

inherit update-rc.d

S = "${WORKDIR}"

INITSCRIPT_PACKAGES = "${PN}"
INITSCRIPT_NAME = "cluster.sh"
INITSCRIPT_PARAMS_${PN} = "defaults 04"
INSANE_SKIP_${PN} += "already-stripped installed-vs-shippedi ldflags file-rdeps"
FILESEXTRAPATHS_prepend := "${THISDIR}/files:"
DEPENDS = "pvr-lib messagecenter"


do_install () {

        install -d ${D}${sysconfdir}/init.d
        install -d ${D}/ClusterBin
        install -d ${D}/ClusterBin/bin
        install -d ${D}/ClusterBin/libs
        install -d ${D}/ClusterBin/data
        install -d ${D}/ClusterBin/fonts
        install -d ${D}/ClusterBin/plugins
        install -d ${D}/ClusterBin/tools

        echo " install -m 0755 cluster.sh .............." 
        install -m 0755 cluster.sh ${D}${sysconfdir}/init.d
        cp -raf ${S}/ClusterBin/* ${D}/ClusterBin/


}

FILES_${PN} += "  \
        cluster.sh \
        ClusterBin \
        /ClusterBin/fonts/* \
        /ClusterBin/data/* \
        /ClusterBin/tools/*  \
        /ClusterBin/plugins/* \
        /ClusterBin/libs/* \
        /ClusterBin/data/Sound_Alarm/* \
"

2.4）conf文件的编写

IMAGE_INSTALL_append = " \
        rpmsg-echo-test \
        can-test \
        libdrm-tests \
        stressapptest \
        csi-test \
        bench-es2 \
        messagecenter \
        cluster \         #主要添加这个
        libgpiod \
        lib-slots-update \
        qtbase qtserialport qtdeclarative qtquickcontrols qtquickcontrols2 qtgraphicaleffects \
        audio-ref alsa-lib alsa-utils alsa-state alsa-plugins \
        sdshell \
        sdlog-tools \
        am-plugin \
        cluster-demo \
        recovery-service \
        libhwconverter \
        libuser-config \
        key-revocation \
        sdrv-prop-tools sdrv-propd \
        camshare \
        avm-cast \
        "

三、编译、烧录

make ap2_linux510

四、遇到的问题：

问题一：

ERROR: QA Issue: cluster: Files/directories were installed but not shipped in any package:
  /fonts
  /data
  /tools
  /plugins
  /libs
  /data/Sound_Alarm
  /data/Sound_Alarm/buzzerlong.wav
  /data/Sound_Alarm/buzzer.wav
  /data/Sound_Alarm/ticktack.wav
Please set FILES such that these items are packaged. Alternatively if they are unneeded, avoid installing them or delete them within do_install.
cluster: 9 installed and not shipped files. [installed-vs-shipped]
DEBUG: Python function populate_packages finished

解决方法：


FILES_${PN} += "  \
        cluster.sh \
        ClusterBin \
        /ClusterBin/fonts/* \
        /ClusterBin/data/* \
        /ClusterBin/tools/*  \
        /ClusterBin/plugins/* \
        /ClusterBin/libs/* \
        /ClusterBin/data/Sound_Alarm/* \
"

问题二：

 clear old dir file .......................
 install -m 0755 cluster.sh ..............
install: cannot stat 'cluster.sh': No such file or directory #具体看这句
WARNING: exit code 1 from a shell command.

解决方法和上面一样

问题三：

install: omitting directory '/home/liuyier/semidriver_x9/hs/ptg4.6_dev/ptg4.6/yocto/build-x9hp_ms_a12_vemmc_ap2/tmp/work/aarch64-sdrv-linux/cluster/1.0-r0/ClusterBin/bin'
| install: omitting directory '/home/liuyier/semidriver_x9/hs/ptg4.6_dev/ptg4.6/yocto/build-x9hp_ms_a12_vemmc_ap2/tmp/work/aarch64-sdrv-linux/cluster/1.0-r0/ClusterBin/data'
| install: omitting directory '/home/liuyier/semidriver_x9/hs/ptg4.6_dev/ptg4.6/yocto/build-x9hp_ms_a12_vemmc_ap2/tmp/work/aarch64-sdrv-linux/cluster/1.0-r0/ClusterBin/fonts'
| install: omitting directory '/home/liuyier/semidriver_x9/hs/ptg4.6_dev/ptg4.6/yocto/build-x9hp_ms_a12_vemmc_ap2/tmp/work/aarch64-sdrv-linux/cluster/1.0-r0/ClusterBin/libs'
| install: omitting directory '/home/liuyier/semidriver_x9/hs/ptg4.6_dev/ptg4.6/yocto/build-x9hp_ms_a12_vemmc_ap2/tmp/work/aarch64-sdrv-linux/cluster/1.0-r0/ClusterBin/plugins'
| install: omitting directory '/home/liuyier/semidriver_x9/hs/ptg4.6_dev/ptg4.6/yocto/build-x9hp_ms_a12_vemmc_ap2/tmp/work/aarch64-sdrv-linux/cluster/1.0-r0/ClusterBin/tools'

install -m 不可以安装目录，
在 Yocto 的安装阶段，install -m 命令用于设置文件的权限并将其安装到目标目录。但是，install -m 通常用于文件，而不是用于整个目录。若要安装目录，应该使用 install -d 来创建目录，而不是试图直接用 -m 安装整个目录。