yocto 创建层并添加自己的程序包

本文详细介绍如何在嵌入式环境中设置开发环境,创建并添加自定义层,以及如何通过Yocto Project添加、编译并集成自定义程序包到镜像中。此过程包括从初始化环境到最终在目标设备上运行程序的全部步骤。

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1 首先是设置环境

#source oe-init-build-env

2 创建层

#bitbake-layers create-layer ../meta-mylayer

这时可以看到系统会创建一个文件夹meta-mylaer,文件目录结构如下

 

 

3 添加层

#bitbake-layers add-layer ../meta-mylayer

 

4 添加程序包

在层my-mylayer, 配方recipes-example下新建文件夹hello

#mkdir hello

#cd hello

#mkdir hello

#vim hello.bb

hello.bb内容

 

DESCRIPTION = "Hello World"

SECTION = "libs"

LICENSE = "MIT"

PV = "3"

PR = "r0"

 

SRC_URI = " \

file://hello.c \

file://Makefile \

"

 

LIC_FILES_CHKSUM = "file://hello.c;md5=9a54a2b4f41e70b2f55a6edce51d9a2f"

S = "${WORKDIR}"

do_compile () {

make

}

 

do_install () {

install -d ${D}${bindir}/

install -m 0755 ${S}/hello ${D}${bindir}/

}

 

FILES_${PN} = "${bindir}/hello"

TARGET_CC_ARCH += "${LDFLAGS}"

 

进入hello文件夹,并添加程序hello.c 和Makefile

目录如下

 

5 查看程序是否添加成功

#bitbake -s|grep hello

 

6 编译

#bitbake hello

 

7 将程序添加到镜像中

首先确定编译的镜像名,例如这里使用bitbake core-image-minimal

 

那么查找core-image-minimal的bb文件位置

#find ./ -name "*core-image-minimal*"

编辑该文件,在IMAGE_INSTALL 后面添加程序hello

8 重新编译镜像bitbake core-image-minimal ,烧录到板子上就集成了程序hello了

 

<think>好的,用户想知道如何在Yocto系统中配置程序的开机自启动。我之前处理过类似的问题,记得Yocto通常使用systemd作为初始化系统。首先,用户需要创建一个systemd服务文件,这个文件定义了服务的各种参数,比如描述、执行命令和依赖关系。然后,这个服务文件需要被打包到Yocto的镜像中,通常是通过编写一个bbappend文件来修改配方。最后,需要确保服务在构建时被启用,可能是在systemd的配置中添加服务名。 不过,用户提供的引用内容中提到了一些具体步骤,比如在bbappend文件中使用SYSTEMD_SERVICE来添加服务,还有创建.service文件的示例。需要确认这些步骤是否正确。例如,引用[2]中的autostart.service文件结构是否正确,ExecStart的路径是否合理,以及安装路径是否正确。另外,用户可能还需要考虑脚本的权限问题,确保auto-start.sh有执行权限。 另外,用户可能遇到的问题包括服务无法启动,这时候需要检查日志,使用journalctl来查看服务状态。还有可能需要处理依赖关系,比如After参数是否正确设置。此外,如果用户使用的是旧版的Yocto,可能还需要处理SysVinit的兼容性问题,但现在大多数情况应该用systemd了。 需要确保步骤清晰,分点说明,从创建服务文件、修改配方、构建验证到调试方法。可能还需要提醒用户注意脚本的路径和权限,以及在bbappend文件中正确指定服务文件的安装路径。最后,相关问题可以涉及性能优化、调试方法、权限设置等扩展内容。</think>### Yocto系统添加开机启动程序配置方法 在Yocto系统中,配置程序开机自启动需通过**systemd服务管理机制**实现。以下是具体步骤: --- #### 1. **创建systemd服务文件** 在自定义的Yocto(如`meta-custom`)中新建服务文件,命名格式为`<服务名>.service`。示例文件内容如下: ```ini [Unit] Description=autostart-service After=network.target [Service] Type=simple ExecStart=/usr/local/bin/auto-start.sh # 指向你的启动脚本路径 [Install] WantedBy=multi-user.target ``` - **关键参数说明**: - `Type=simple`:适用于持续运行的服务,若脚本为一次性任务可改为`oneshot` - `WantedBy=multi-user.target`:定义服务启动级别[^2] --- #### 2. **集成服务到Yocto构建系统** 在配方文件(`.bb`或`.bbappend`)中添加以下配置: ```bitbake # 安装服务文件到系统目录 SYSTEMD_SERVICE_${PN} = "<服务名>.service" # 将服务文件添加到镜像中 do_install_append() { install -d ${D}${systemd_system_unitdir} install -m 0644 ${S}/<服务名>.service ${D}${systemd_system_unitdir} } ``` --- #### 3. **验证与调试** - **构建验证**: ```bash bitbake core-image-minimal # 替换为实际镜像名 ``` - **启动项检查**: 在目标系统执行: ```bash systemctl list-unit-files | grep <服务名> # 确认服务已注册 systemctl status <服务名> # 查看服务状态 journalctl -u <服务名> # 查看服务日志[^1] ``` --- #### 4. **脚本权限与路径** 确保启动脚本`auto-start.sh`满足以下条件: ```bitbake # 在配方中添加权限设置 do_install_append() { install -d ${D}/usr/local/bin install -m 0755 ${S}/auto-start.sh ${D}/usr/local/bin/ } ``` --- ###
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