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原创 VS2019上模拟LVGL

3、为了方便使用,这里已经LVGL项目模板、freetype项目文件、lvgl项目文件下载好了。中还缺少关于freetype和lvgl的子项目文件,需要自己手动下载。最后双击.sln文件即可在Visual Studio中打开项目。直接下载压缩包之后解压到freetype和lvgl目录下。即可在Visual Studio中打开项目。此时编译运行会报错,提示找不到某些文件。根据自己的设备修改尺寸大小,点击运行。直接下载压缩包解压缩即可。freetype下载地址。

2023-06-24 18:03:18 769 1

原创 ubuntu mate20.04在ROS上实现HelloWorld

ubuntu mate20.04在ROS上实现HelloWorld

2022-06-28 12:33:13 388

原创 STM32 上使用 printf 输出函数

如果要实现在串口 或者 LCD 上显示,必须重定义标准库函数里调用的与输出设备相关的函数。如果使用 printf 输出到串口,需要将 fputc 里面的输出指向串口,这一过程就叫重定向。那么如何让 STM32 使用 printf 函数呢?只需要将 fputc 里面的输 出指向 STM32 串口即可。int fputc(int ch,FILE *p) //函数默认的,在使用 printf 函数时自动调用 { USART_SendData(USART1,(u8)ch); while(USA

2022-05-07 12:50:54 2610

原创 STM32F103C8T6串口通讯说明

对于USART初始化结构体的说明

2022-05-06 22:19:48 8018

原创 STM32F103C8T6中断配置说明

在STM32F103中外部中断优先级只能用高四位,而且数值越小,优先级越高。

2022-05-05 20:26:30 2498

转载 python数据源

python数据源

2022-04-24 20:36:18 709

原创 python学习心得之类的基础(一)

创建类的目的,可能是为了偷懒,但移植会更好。类的来历:当我们有一堆数据后,计算机发展初期,只能识别相同类型的数据,于是就有了数组,进一步发展,可以识别不同类型的数据,于是就有了结构体,再一步发展,可以处理数据了,就有了对象。那么对象=结构体+函数。一个类就是对象的所有特性的定义。一个类有属性和方法(函数),属性就是对象的特性,方法使用类中的属性来执行操作。注意:一个类中断方法不能处理其他类的属性。类的定义:class 类名 :类名一般以大写字母开头。要使用一个类,必须进行初始化。要想实例化一

2022-03-18 22:18:56 554

原创 Opencv颜色转换之类型转换函数

cv2.cvtColor(原始输出图像,色彩空间转换码(见下图),目标图像的通道数(如果参数为默认的0,则通道数自动通过原始输入图像和cude得到))注意:颜色空间的转换都用到了以下约定:8位图像值的范围是【0,255】.16位图像值的范围是【0,65535】.浮点数图像值的范围是【0.0~1.0】。...

2022-03-12 15:14:12 3891 1

原创 opencv的色彩空间类型转换之色彩空间基础

GRAY(灰度图像)通常指6位灰度图,像素值的范围是【0,255】.RGB到GRAY,标准转换方式: ,简化形式:

2022-03-12 14:42:14 5361

原创 opencv的图像基本操作

在图像处理中,读取、显示、保存图像是一种最基本的操作。需要导入cv2模块,才可以运行。import cv2cv2.imread(要读取的图像的完整文件名或要读取图像的路径,读取文件的类型)cv2.imread()支持读取不同类型的图像显示图像1、cv2.nameWindow(要创建的窗口的名称),此函数用来创建指定名称的窗口。2、cv2.imshow(窗口名称,显示的图片),此函数用来显示图片。cv2.waitKey(等待键盘触发的时间,单位为ms,若值为负数或者.

2022-03-11 23:33:55 4357

原创 python学习心得(2)有关于数学

1、可以使用分数进行计算Fraction对象包含分数的分子和分数。要想使用Fraction对象,首先需要导入fractions模块。from fractions import FractionFraction()方法的第一个参数是分子,第二个参数是分母。2、使用复数complex()函数创建复数,这是python核心库的内建函数。complex()函数,第一个参数是实部,第二个参数是虚部。在使用math模块时需要导入。import math3、数值函数4、幂与

2022-03-11 15:32:10 1199

原创 搭建树莓派 4B + intel movidius 神经元计算棒2代搭建深度学习环境

换源这样下载速度会快一点稳定一点:使用管理员权限,执行sudo nano /etc/apt/sources.list在打开的文件中,用#注释掉原文件内容,用以下内容取代:deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free rpideb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ .

2022-03-09 21:54:41 701

原创 树莓派配置

1、镜像文件下载Operating system images – Raspberry Pihttps://www.raspberrypi.com/software/operating-systems/从上至下分别为:包含、 仅桌面系统、桌面系统和预装推荐的软件(推荐)、轻量级版本无桌面环境。 ...

2022-03-08 17:58:42 1092

原创 初识树莓派

Linux根目录1/ - 根目录:每一个文件和目录都从这里开始。只有root用户具有该目录下的写权限。此目录和/root目录不同,/root目录是root用户的主目录。2 /bin - 用户二进制文件:包含二进制可执行文件。系统的所有用户使用的命令都设在这里.3 /sbin - 系统二进制文件:同样也包含二进制可执行文件。但是,在这个目录下的linux命令通常由系统管理员使用,对系统进行维护。4 /etc - 配置文件:包含所有程序所需的配置文件。5 /dev - 设备文件.

2022-03-06 18:39:13 1603

原创 python学习心得(一)

#第一个注释print("Hello,python")#第二个注释 多行注释可以用多个#号,还有'''和""" #第一个注释#第二个注释...第三个注释第四个注释..."""第五个注释第六个注释""" 行与缩进 python最具特色的就是使用缩进来表示代码块,不需要使用大括号{}...

2022-03-02 22:29:30 228

USMART组件调试软件

USMART组件调试软件

2022-05-07

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