duBand源码分析-底层通讯部分

lshiceman

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原创最新推荐文章于 2026-03-28 10:34:34 发布 2k 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

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一、编写说明

duBand源码中的通讯部分源码较多，但细细阅读发现其分层结构清晰，很值得借鉴。为了深入对duBand通讯源码的学习，并理解通讯分层设计的思想，决定对duBand源码的通讯部分进行分析，本文档用于记录分析过程。

二、源码分析

1. 层次说明

通讯部分主要分为三个层，这三个层主要的功能划分如下：

L0层：负责从硬件电路上读、写数据。移植时主要重写该层函数。

L1层：负责对协议包的接收，保证包的完整性、正确性，并返回相应的应答信号。

L2层：负责对协议包的解析，进行相应处理并返回数据。

2. 接收数据

1) 数据/资源说明

a) 包、帧

协议包为一组完成的协议数据，里面包含起始码、命令码、数据码和校验码等。由于蓝牙传输一次最多传输20个字节，因此对于一些大于20字节的协议包会分成多帧发送。如一个45字节的协议包，会为成两个20的帧和一个5字节的帧，分3次发送。

b) 接收状态-receive_state

接收状态有三个，分别为WAIT_START、WAIT_MESSAGE与MESSAGE_RESOLVE。WAIT_START为等待接收协议包的起始帧，几前20个字节（或小于20个字节的协议包的全部字节）。接收到起始包后，接收状态变成WAIT_MESSAGE，表示等接收当前协议包剩下的帧。MESSAGE_RESOLVE，表示正在等待对方回答ACK/NACK信号。

c) 接收超时定时器-receive_time_out_timer

超时定时器的作用是检测同一包内的多帧是否接收完成。在WAIT_MESSAGE和ACK/NACK的状态下，需要启动该定时器，等待目录数据。超时定时器超时时，会将receive_state设置为WAIT_START，重新等待接收新的协议包。

2) L0层

duBand为蓝牙通讯的设备，因为L0层实现上用是蓝牙数据的传输。见源码ble_nus_service_init()中，通过nus_init.data_handler = L1_receive_data将L1的接收函数设置为蓝牙接收的回调函数。因此nordic的蓝牙串口服务已经将L0层的接收函数做好了。但是其有一个重要的特性，就是nordic的BLE每次传输时，最大只能传输20个字节，即20个字节为一个协议包中的小帧。如果需要将协议移植到非蓝牙传输的系统中，这个地方需要做一个中间层函数转换。

3) L1层

L1层的接收函数为L1_receive_data()，输入参数为接收到的数据缓存和接收的数据长度。在蓝牙串口接收到数据时，会调用此函数。

i. 先判断是否接收等待定时器是否有启动，如果定时器启动，则停止其，表示在定时到达时间内接收到了数据。

ii. 接着根据receive_state进行相应的处理。

iii. 状态为WAIT_START时，先判断首字节是否为L1_HEADER_MAGIC（协议包起始码），如果不是，则丢弃该数据帧。如果是，则获取其协议包总长度字段（注意，因为蓝牙数据是20字节一个包的，所以第一个数据帧肯定有包含长度字段。但对于掉数据的情况下，可能有起始码，但没剩下的数据，这样可能会导致有BUG出现），计算是否有接收剩余的数据帧。如有剩余帧，则设置状态为WAIT_MESSAGE，等待接收剩余帧。如无剩余帧，则判断是否为应答包，是的话则进行等待应答信号的回调处理，并将receive_state设置为WAIT_START。如果为非应答包，则将receive_state设置为MESSAGE_RESOLVE（这样做感觉没什么意义，因为在后面的L2层数据解析的return前，会将receive_state重新设置为WAIT_START，CRC校验错误的处理也会重新设置为WAIT_START），接着进行CRC检验，并且根据校验结果返回ACK或NACK，并进行L2层数据解析。

iv. 状态为WAIT_MESSAGE时，先判断实际接收的字节数是否等于协议包总字节数，如果未接收完成，则继续接收，并启动超时接收定时器。如果接收完成，则再次判断当前接收的数据包（注意，是数据包，而不是数据帧）是否为应答包，是的话则进行等待应答信号的回调处理，并将receive_state设置为WAIT_START。如果为非应答包，则将receive_state设置为MESSAGE_RESOLVE，接着进行CRC检验，并且根据校验结果返回ACK或NACK，并进行L2层数据解析。此部分操作与在WAIT_START一样。

v. 当状态为MESSAGE_RESOLVE时，则表示目标接收的协议包应该为应答包，接收到数据后进行相应的回调处理。这个地方好像永远都不会进入的，因为在后面的L2层数据解析的最后，会将receive_state重新设置为WAIT_START，CRC校验错误的处理也会重新设置为WAIT_START。

3. 发送数据

1) 数据/资源说明

a) 包、帧

b) 首帧说明

Nordic蓝牙芯片的蓝牙数据发送也是一样，一次最多只能发送20个字节。duBand的发送协议传输再在此基础进行进一步的拆分，即先发送L1 Header(协议包的前8个字节)，根据协议文档，这8个字节包括起始码、标志码、长度字段（2字节）、CRC(2字节)和协议序列号（2字节）。

c) 首帧缓冲-global_L1_header_buffer[]

此数据组中存储着协议包的首帧8个字节的数据，每一个数据包的传输先传输这个帧。也可以理解为该缓冲用于存放协议L1层的数据。

d) 数据缓冲-global_reponse_buffer[]

首帧之后的协议指令、数据存储的缓冲。这里存储着命令码、KEY码、KEY数据长度及数据，即首包后的剩下的数据。也可以理解为该缓冲用于存放协议L2层的数据。

e) g_ack_package_buffer

用于存储当前发送的ACK协议包数据。

f) g_next_L1_send_content_buffer

指向下一个待发送的缓冲数组。

g) static L1_Send_Content sendContent[MAX_SEND_TASK]

该结构为发送数据缓冲，目前MAX_SEND_TASK的大小定义为1。该结构里面包括isUsed元素，用于指示该缓冲是否被使用。

h) 发送等待定时器

每一个数据包发送完成后，都需要等待一个ACK响应。通过register_wait_response()函数设置响应的ACK数据（主要是序列号），如果在定时器时间超时时都未收到正确的响应，则定时器delay_send_wait_timer调用相关函数重发。

i) 发送成功回调

通过set_complete_callback()设置蓝牙L0层数据发送成功的回调（有点类似于发送完成中断），主要是处理有数据等待发送时的队列。

j) current_task_type

记录当前发送程序的状态，分别为TASK_NONE-空闲状态，TASK_DATA-发送数据包状态和TASK_ACK-发送应答包状态。

k) L1层发送数据内容-L1_Send_Content

l) L2层发送数据内容- L2_Send_Content

2) L0层

L0层的发送调用ble_nus_send_string()进行发送，此函数主要的两个参数为，发送缓存指令与发送的数据长度。进行移植时，主要实现这个函数的即可。

3) L1层

a) L1_send()应用

以下以return_sys_time()操作为例，分析L1_send()的应用，并通过实例去理解发送数据的流程。如下图所示为return_sys_time()函数的实体。

程序先设置数据缓冲-global_reponse_buffer[]的值，将返回系统时间的指令、KEY、长度和当前时间值放入该缓冲。也可以当作为L2层的协议数据。

接着设置L2_Send_Content，并以其作地参数，调用L1_send()。

b) uint32_t L1_send(L2_Send_Content * content)

发送数据主要由于L1_send()开始。如下图所示，先判断是否有可用的缓冲，如没有，则直接返回。有可用缓冲，则设置err_code为0，表示无错误，然后继续运行。

如有缓冲可用，则先设置global_L1_header_buffer[]数组，此数组发协议包的首帧数组，根据协议文档，这8个字节包括起始码、标志码、长度字段（2字节）、CRC(2字节)和协议序列号（2字节）。

设置接下来的帧的数据指针，将发送的数据内容传到下级函数调用。

最后调用schedule_async_send()函数，进行发送同步。

c) void schedule_async_send(void * contenxt,SEND_TASK_TYPE_T task)

函数内部先判断发送的类型是普通数据或ACK，通过输入参数2判断。所以，该函数也主要是用来判断是发送普通协议包还是发送ACK/NACK回应包。

d) async_send()

schedule_async_send()再调用此函数进行进一步的数据处理，并在这里调用L0层的发送函数ble_nus_send_string()。

如下图所示，程序先判断当前发送程序的状态，如为空闲状态，则直接赋予新的状态（输入参数2的值）；如当前程序状态为发送ACK，新的状态为发送DATA，则将要发送的内容赋值给g_next_L1_send_content_buffer指针，并将next_task_type设置为发送数据，下次进行调度发送；如上当前发送状态为DATA，新的状态为ACK，则，直接设置next_task_type为ACK，下次进行调度发送。这样就会出现一种情况，则如果当前为发送DATA，新的发送状态也为DATA时，程序是不会返回。

如当前发送状态为空闲状态，则马上进行发送。程序先根据current_task_type的类型进行DATA、ACK的发送流程。

先分析发送ACK的流程，如下图所示，(1)先调用construct_response_package()函数组装ACK协议包数据。接着调用L0层发送函数ble_nus_send_string()进行数据发送。(2)发送成功后，则清空占用的ACK数据，并判断下一类型发送数据是否为DATA，如果是，则接着发送DATA（在不退出函数的情况下，通过goto直接跳转），否则直接退出。(3)调用L0发送后，如果返回值为没有空闲的BUFFER（BLE_ERROR_NO_TX_BUFFERS），则设置发送完成中断的回调函数（set_complete_callback()），使蓝牙发送完成后再进入schedule_async_send()函数处理。(4)如果调用L0发送函数后，返回其它类型的错误值，则直接丢弃该次传输的数据，复位所有占用的资源后退出。这里有一个问题，就是if()的判断是多余的，因为在前面已经设置了next_task_type为TASK_NONE，因此永远不会进入if里面运行。

接下来，分别发送数据的流程，如下图所示。(1)先判断是否要发送首帧，如需要，则设置发送内容为首帧，并发送。(2)判断是否有数据未发送完成（因为BLE一次只能发20个字节，因此可能出现一条指令的L2层被分成多个帧发送，（通过content ->contentLeft不为0进行判断），如有，则设置发送的内容为剩下的数据。(3)如果content ->contentLeft为0，则说明没有数据需要发送了，设置sendContentType为CONTENT_NONE。(4)退出循环，并退出函数。如果有数据发送，则调用ble_nus_send_string()发送数据。

函数接着运行下去（L0发送调用后），判断ble_nus_send_string()的返回值error_code，并进行相应的处理。如返回值错误，则与上面发送ACK时的处理一样，(1)如果返回值为没有空闲的BUFFER（BLE_ERROR_NO_TX_BUFFERS），则设置发送完成中断的回调函数（set_complete_callback()），使蓝牙发送完成后再进入schedule_async_send()函数处理。如果调用L0发送函数后，(2)返回其它类型的错误值，则直接丢弃该次传输的数据，复位所有占用的资源后退出。唯一的不同，发送数据时还会判断next_task_type是否为ACK，如果为ACK，则还要goto到ACK发送的LABEL上。如下图所示。

ble_nus_send_string()返回值正确的话则根据sendContentType的值进行相应处理，(1)如果该值为CONTENT_NONE，则不做任何处理；(2)如果该值为CONTENT_HEADER时，则清空L1_header_need_schedule的数据（根据代码的结构，此处也是永远不会进入的）。(3)如果该值为CONTENT_DATA，则判断是否还有数据需要发送（通过content ->contentLeft不为0进行判断），(4)没有数据需要进行发送，则清空所占用的资源（清空发送完成回调函数，设置current_task_type为TASK_NONE），并通过register_wait_response()设置等待的应答包信息（主要是协议包序列号）,在接收处理中，调用response_package_handle()会处理返回的ACK。(5)接着启动重发定时器（在没收到ACK回应时，定时重发）。(6)最后判断是否有next_task_type是否为TASK_ACK，如果是并且g_ack_package_buffer中有数据，则goto到ACK发送的LABEL上。(7)如果sendContentType的值为CONTENT_ACK并且g_ack_package_buffer有数据，则清空ACK发送占用的资源。

e) 重发定时器服务函数-delay_send_func()

(1)程序先判断发送的内容是否存在，如不存在，则直接return。(2)如有数据存在，判断协议包是否完成发送（通过判断content->contentLeft是否为0），(3)先判断重试的次数是否超出范围，(4)没有超出，则调用L1_resend_package()重发。(5)如重试次数超出范围，则清空占用资源，并设置NULL的发送完成回调。(6)如果设置了发送回调函数，则还需要调用回调函数，告诉发送者发送失败。