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jarry.liu jarry.liu 博客等级 墨衍会员 · AI 创作全网分发 墨衍智能分发 本文由作者通过墨衍一键同步至各平台 1分发平台 300+累计阅读 302平均单平台 已同步平台 优快云 微信公众号 微博 知乎 掘金 百家号 博客园 抖音 小红书 你的文章也可以这样分发 墨衍会员 ¥399起/年，写一次发全网 我也要 码龄16年
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原创 最新推荐文章于 2026-04-30 05:05:39 发布 302 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›
《HiVT: Hierarchical Vector Transformer for Multi-Agent Motion Prediction》论文阅读之HiVT 目录摘要1.介绍2.相关工作3.方法3.1. 总体框架3.2 场景表示 3.3 分层向量Transformer3.3.1 局部编码器3.3.2 全局交互模块3.3.3 多模态未来解码器3.4 训练4.实验4.1 实验设置4.2 消融研究 4.3. 结果5.结论 准确预测周围交通参与者的未来运动对于自动驾驶车辆的安全至关重要。最近，矢量化方法由于能够捕捉交通场景中的复杂交互而在运动预测领域占据主导地位。然而，现有的方法忽略了问题的对称性并且受到昂贵的计算成本的影响，面临着在不牺牲预测性能的情况 阅读详情

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十年，不会忘，我在，新浪博客！

  • ★2010年-2011年，微软关闭MSN空间，中国区用户搬家到新浪博客。
  • ★2010年06月30日，我注册了新浪博客，正式成为一名博主。
  • ★2010年07月02日，我发表了第一篇博文，阅读：8，评论：1。
  • ★2010年09月18日，我关注的第一名博主：爱情幽思。
  • ★2011年03月11日，众博友亲历日本大地震，新浪博客拥有众多海外华人用户。
  • ★2012年，韩寒大战方舟子，博客PK。
  • ★2014年03月08日，马航MH370失联，中国乘客家属博客联名。
  • ★2014年06月12日-07月13日，巴西世界杯；
  • 2010年06月11日-07月12日，南非世界杯；
  • 2006年06月09日-07月09日，德国世界杯。
  • ★2015年05月26日，我的博客等级是16
  • 获得9积分
  • 累计发表241篇文章
  • 138085人阅读过
  • 40人评论过
  • 46人关注我
  • 和11人建立了好友关系
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
问答式AI vs 智能体（Agent）：它们有什么不同？ 你肯定用过 ChatGPT 或文心一言——问它一个问题，它给你一个答案。AI Agent（AI智能体）。很多人搞不清楚：它们不都是"AI"吗？有什么区别？这篇文章用一个最简单的类比，彻底讲清楚这两者的本质差异。框架特点适合人群AutoGPT完全自主执行任务，链式思考开发者MetaGPT模拟团队协作，多角色分工开发者LangChain最流行的Agent开发框架开发者Dify可视化无代码搭建Agent非技术用户Coze（扣子）字节跳动出品，国内最易用普通用户WorkBuddy。 阅读详情

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