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说明:字段2有重复 ,取字段1的一个值 

select * from (select 字段 1,字段2,row_number() over (parition by 字段2 order by 字段 1) sn from  table) a where  a.sn =1
【一看就会】Autoware.universe的“规划”部分源码梳理【0】——Planning综述(持续更新中) 单独开一篇planning综述,作为整个规划系列的开篇。本篇综述会持续更新,希望能帮助大家更好的整体理解规划部分。这个部分会持续更新。 阅读详情

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