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RSS订阅转载 matlab中冒号的用法
matlab中冒号的用法对于A(四行五列)矩阵,A(2:3,1:2:5)是什么意思?问题补充：能解释下为什么是一,三,五列满意回答显示A的第二行与第三行的第一、三、五列。因为矩阵后面如果是圆括号，那么都表示引用，即矩阵元素的位置，下面是例子A = 1 2 3 4 5 4 5 6 7 8 ...
2018-08-07 11:22:56
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转载 matlab中textread函数的应用。
今天打算跑下程序，突然发现，真的很烂，不会读入数据，简单的Iris.txt一上午都没读进去，在此对matlab中的textread函数做下总结，textscan函数待续。本文主要内容引自http://linux.chinaitlab.com/administer/872894.html笔者在此基础上进行运行，修改得到以下内容，希望大家给与补充：textread基本语法是： [...
2018-08-06 20:01:30
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转载 卡尔曼滤波一
一.引言1.卡尔曼滤波中的真实值,测量值,预测值,估计值怎么区分?他的5条公式是其核心内容，结合现代的计算机,其实卡尔曼的程序相当的简单,只要你理解了他的那5条公式.用一个简单的小例子：假设我们要研究的对象是一个房间的温度。根据你的经验判断，这个房间的温度是恒定的， 也就是现在这一分钟的温度等于过去一分钟的温度（假设我们用一分钟来做时间单位）（先验估计） 。假设你对你的经验不是 100%...
2018-07-23 10:56:25
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转载 机器学习距离公式总结
机器学习距离公式总结2015年02月07日 22:18:29阅读数：3907作者：daniel-D 出处：http://www.cnblogs.com/daniel-D/在机器学习和数据挖掘中，我们经常需要知道个体间差异的大小，进而评价个体的相似性和类别。最常见的是数据分析中的相关分析，数据挖掘中的分类和聚类算法，如 K 最近邻（KNN）和 K 均值（K-Means）等等。根据数据特性的不同，可以...
2018-07-13 10:42:59
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转载 turtlebot运动控制控制问题
之前都是使用键盘控制turtlebot的行走，于是想写段代码可以让turtlebot自己动起来，毕竟今后的工作是想让机器人在地图上可以实现自行路径规划到达指定的目的地。启动turtlebot后在命令行敲入rostopic list我们可以看到当前所有的topic，如下图我们在使用键盘控制turtlebot的时候用到的时候cmd_vel这一个topic，然而在上图中我们并没有发现它。经过一番查阅和对...
2018-04-11 19:44:07
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转载 ros indigo 安装出现依赖问题
sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full时出错如图：解决方法：将这四项全部打勾就可以啦。
2018-04-09 17:08:38
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原创 命令行复制文件到优盘
首先打开终端输入命令sudo -i获得管理员权限。1.插入U盘，fdisk -l查看U盘是哪个设备（比如/dev/sdc1）然后mount /dev/sdc1 /mnt2.ls /mnt #发现已经挂载上了3.cp /home/atom1/Documnets/server.cpp /mnt4...
2018-03-06 21:21:07
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转载 在gazebo中添加gps插件
ubuntu14.04，ros版本为indigo。 turtlebot2的仿真环境的学习参考：http://learn.turtlebot.com/的仿真部分。 想用GPS做导航，gazebo中没有GPS模块，需要自己添加插件。第一步：下载插件 http://wiki.ros.org/hector_gazebo下载对应版本的插件。第二步：编译 将下载下来的文件放入到ro...
2018-03-01 10:18:06
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空空如也
空空如也
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