ls_dashang的博客

在工具EB tresos studio（下文称EB）下，以“simple_demo_can_rte “工程为例，该工程所用MCU型号为S32K144(pin100)，工程在EB工具下打开页面如图1，配置AUTOSAR MCAL的CAN驱动配置，涉及CAN、PORT、MCU模块相关内容。按照图14添加mailbox实例并双击进入如图15所示配置页面，一般所需配置项如图红框所示，收、发、CANID过滤配置，CAN控制器配置如图13所示同样的方法，索引到合适的CAN控制器配置。图7：CAN控制器配置页面2。