lqg200103的博客

原创 自用ros小车

请注意，这只是一个示例工程，实际应用中可能需要根据具体的硬件和环境进行调整和优化。同时，强化学习的训练过程可能需要大量的时间和计算资源。在实际应用中，还需要考虑小车的安全性和稳定性，以及通信的可靠性。在 “urdf” 目录下创建小车的 URDF 文件，描述小车的几何形状、关节结构和物理属性。确保小车与上位机正确连接（如果使用串口通信），并根据实际情况调整串口设备和波特率。安装串口通信工具（如果需要），例如。编译工程：在工程目录下运行。启动 ROS 核心。