初始数据处理方法

伪码野值与周跳

野值与周跳是有区别的,野值指的是离群值,周跳一般表现为某一时刻开始所有点都在变:
(使用MP组合探测)
在这里插入图片描述
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对于每一个弧段,求出每一个时刻的MP组合值的残差,即为ξ的残差。
下图中跃变的部分为周跳,均匀分布但是残差大于阈值的为野值:

在这里插入图片描述

相位野值与周跳

相位野值与周跳我们常用MW组合来探测:
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其中,周跳的探测条件是
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野值的探测条件是
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由于引入了伪码噪声,对小周跳探测较差:

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