amapLocation has exception errorCode:10

我在使用高德地图的时候有个需求就是要后台连续获取定位信息，包括息屏状态，于是我启动一个服务去获取，开始成功获取到一次后就连续报错amapLocation has exception errorCode:10，研究才发现需要去启动一个高德的服务，在manifest里面配置一个服务即可，亲测可连续获取，息屏状态也可以

<service android:name="com.amap.api.location.APSService"/>