STM32 REG设置注意延时

最新推荐文章于 2025-01-29 21:36:02 发布
原创 最新推荐文章于 2025-01-29 21:36:02 发布 · 2.1k 阅读 · 0 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

本文介绍了TIMx寄存器中EGR的使用方法，包括如何通过置位LSBUG来触发更新中断及注意事项。此外，还提到了在配置GPIO时进行IDR读回操作所需的延时细节。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

1、TIMx->EGR |= 1;EGR的LSB UG置位,将重新初始化ARR,并触发一次更新中断,

       所以在扩展TIM为32Bit时,需特别注意,操作完之后需即时Clear;->TIM_ClearITPendingBit(TIMx,TIM_IT_Update);

如果需测试该效果，务必在置位后，进行小的延时，才能看到触发效果，此时查看的PendingBit才是置位态;


2、在GPIO设置时,如果需要立即读回IDR等操作，同样需要小的delay (uS);

STM32寄存器操作、模板构建
qq_64919823的博客
08-23 2237
c//将第一位置零。
STM32 DWT 实现硬件延时
m0_51274562的博客
07-08 444
延时性能：当MCU基于160MHz时钟全速运行时，延时1us时，误差约为356ns；延时1ms时，误差约为523ns。②Cortex-M33内核MCU。①Cortex-M3内核MCU。③Cortex-M4内核MCU。
REG_STM32F103_stm32控制rgb_
10-03
通过单片机stm32控制RGB灯的有节奏亮灭
STM32_REG的基本例程和灯、蜂鸣器实验
lovelife_lxtiger的博客
10-14 544
平台搭建 后面的程序都基于这个平台创建，相当于底层驱动已做好，只需调用，使用的原子的STM32F4探索者，底层驱动已写好，后续需对底层驱动挖掘。 keil软件也有介绍，学习了使用技巧，文本美化、语法检测&代码提示、代码编辑技巧，和魔术棒的常规使用方法，基本环境可完成搭建。 基本例程 ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/201910141956...
单片机stm32,为什么要初始化延时函数呢？
PJ12love的博客
05-07 1819
单片机控制IO口需要初始化延时函数的主要原因是为了保证IO口的状态稳定
#define MODIFY_REG(REG, CLEARMASK, SETMASK)
m0_51648467的博客
03-06 1565
(~(CLEARMASK))：然后，使用按位非操作（~）来反转CLEARMASK中的所有位，并通过按位与操作（&）来清除REG中由CLEARMASK指定的位。#define FLASH_CR_SER_SET_MASK (1
【STM32】通过 DWT 实现毫秒级延时
Projectsauron 的博客
11-02 1622
在 FreeRTOS 中，SysTick被用于作为调度器的一部分进行任务调度，那么如果我需要使用软件模拟通信，例如软件 I2C，需要使用 delay，就无法使用 SysTick 实现的 delay。因此，这里提供一种基于 DWT 实现的 delay。
STM32F103系统滴答定时器精确延时1us
11-24
系统滴答定时器（Systick Timer）是STM32内建的一种特殊功能定时器，它是一个独立的、递减计数的定时器，通常用于实现操作系统（如FreeRTOS）的时钟节拍或提供基本的延时功能。本文将详细介绍如何利用STM32F103的...
STM32 操作IIC 控制INA226
07-01
STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器，广泛应用于嵌入式系统设计中，尤其是在IoT（物联网）和嵌入式控制领域。在本主题中，我们将深入探讨如何使用STM32通过IIC（Inter-Integrated Circuit，集成电路间总线）...
基于STM32的智能手环设计与实现
热门推荐
weixin_51141489的博客
01-28 3万+
本次设计主要组成是STM32单片机电路、ADXL345加速度传感器、心率检测电路、OLED液晶显示电路、电源电路、时钟DS1302和DS18B20温度传感器组成。
稀里糊涂学STM32
06-14
稀里糊涂学习STM32文档，非常好的入门教程
三、使用Keil5新建STM32工程
little_Ming_Sun的博客
01-29 9473
右键stm32f10x.h-Open document"stm32f10x.h"打开文件后下拉到8296行，这里有一个条件编译，意思是如果你定义了USER_STDPERIPH_DRIVER这个字符串，下面的“#include”语句才有效。#include "stm32f10x_conf.h"条件编译复制该字符串， 打开工程选项进行设置。包含标准外设库，也就是库函数。工程选项Options for Target...
[转]STM32定时器中的更新操作与更新事件
xuanjianqiang的博客
09-16 3727
我们知道【如果不知道先假设知道】，STM32定时器中的四个带影子特性的寄存器组，每组寄存器分别由 影子寄存器【即实际控制寄存器】和预装寄存器组成。其中，影子寄存器是真正起作用的控制寄存器，用户访问不到它。而预装寄存器是用户访问的为实际影子寄存器准备数据或指令的寄存器。它们分别是： TIMx_PSC 分频寄存器 TIMx_ARR 自动重装载寄存器 TIMx_CCR捕捉寄存器 TIMx_RCR 重复计数寄存器[高级定时器有】 ‍ ‍其中，ARR、CCR寄存器带预装载使能控制位： TIMx_ARR 带预装载使能控
STM32/51单片机编程入门(点亮LED)
2201_75358123的博客
09-24 541
本次实验的内容比较多，遇到很多的环境配置问题，比如大二期间一直使用的keil 4和Proteus 8都不再适用，所以只能重新安装或者。
STM32定时器中的更新操作与更新事件
xuxg2005的专栏
02-23 1万+
我们知道【如果不知道先假设知道】，STM32定时器中的四个带影子特性的寄存器组，每组寄存器分别由 影子寄存器【即实际控制寄存器】和预装寄存器组成。其中，影子寄存器是真正起作用的控制寄存器，用户访问不到它。而预装寄存器是用户访问的为实际影子寄存器准备数据或指令的寄存器。它们分别是： TIMx_PSC 分频寄存器 TIMx_ARR 自动重装载寄存器 TIMx_CCR捕捉寄存器 TIMx_RCR 重...
探究STM32F103定时器初始化或程序运行中重配后会立即进入一次中断的原因和解决办法
qq_40945384的博客
06-12 3315
工作中开发某项目程序，需要使用定时器中断的方式产生设定的脉冲宽度（非PWM模式）。调试过程中发现，定时器中断进入的次数并不是程序中所控制的次数导致输出的脉宽不对，针对这一个BUG展开了深入的探究。 调试中发现当单片机上电给定时器初始化的时候还有刚刚开始产生脉冲的时候会莫名其妙的进入一次中断。由于所需要的脉冲为单个脉冲并非连续脉冲，脉冲宽度从us到ms不等，所以每一次产生单脉冲的时候需要对定时器的预分频器（PSC）和自动重装载寄存器（ARR）重新配置。 尝试在使能定时器之前清除TIMX->SR寄存器
STM32的定时器初始化进入中断或者连续几个初始化从第二个开始立即进入中断
qq_41332712的博客
03-14 1611
STM32的定时器有一个寄存器EGR,给他置1，便会产生更新中断。如果在控制寄存器1中对URS位置1，同时给EGR置1便，产生更新，但UIF中断标志不会置1。 如上图，在库函数中，给EGR置1，但没有给URS置1，所以TIM_TimeBaseInit初始化完毕便会产生一个更新中断。如果打开两个中断口，便会立即相应中断。 如果将包含定时器初始化，中断开启函数和NVIC的初始化函数，作为复位定时器连续使用，第一个初始化函数如何其内包含了更新中断清除函数，就不会立即响应中断，但是由于第一个初...
【学习笔记】STM32hal库开发入门笔记
qq_45498008的博客
03-17 9513
HAL库开发，零基础入门级，自学笔记（完善中）
手把手教你开发stm32——定时器（下）（基于hal库）
nbbskk的博客
03-12 745
手把手教你开发stm32——定时器（下）（基于hal库）
gd32f103代码移植stm32f103
最新发布
06-20
<think>我们正在处理一个关于微控制器代码移植的问题：将GD32F103的代码移植到STM32F103。GD32和STM32都是基于ARMCortex-M3内核的微控制器，它们在硬件设计和外设上有很多相似之处，但也存在一些差异。因此，移植代码时需要注意这些差异。根据用户的问题，他需要教程或指南。我们可以参考已有的知识，特别是引用中提到的资源。虽然引用[1]是关于从标准外设库迁移到STM32Cube低层库的，但其中可能包含一些通用的移植思想。引用[2]提到了STM32CubeIDE，它是一个集成开发环境，可以帮助生成STM32的初始化代码，这可能对移植有帮助。引用[3]则涉及到Qemu模拟STM32F103，这可能不是直接相关，但我们可以忽略。引用[4]是一个Flyway迁移错误，与当前问题无关。因此，我们主要参考引用[1]和[2]来提供指导。步骤：1.**了解差异**：首先需要了解GD32F103和STM32F103之间的差异。主要差异可能包括：-时钟系统：GD32的主频通常比STM32高（GD32F103可达108MHz，而STM32F103为72MHz），且GD32的时钟树配置可能与STM32不同。-外设：虽然外设相似（如GPIO、USART、SPI、I2C、ADC等），但寄存器定义和某些行为可能有细微差别。-启动时间：GD32的启动时间可能更短。-Flash访问：GD32的Flash访问需要等待状态的不同设置。-供电：供电电压范围可能略有不同。2.**硬件抽象层**：如果原代码使用了硬件抽象层（HAL）或标准外设库（SPL），那么移植工作会相对简单。否则，需要手动调整寄存器操作。3.**使用STM32CubeMX/IDE**：使用STM32CubeIDE（引用[2]）可以生成STM32F103的初始化代码。用户可以将GD32的应用程序代码移植到生成的框架上。4.**具体移植步骤**：-**时钟配置**：修改系统时钟初始化代码，确保时钟配置符合STM32F103的特性（例如，最大72MHz）。-**外设初始化**：检查并修改外设初始化代码，特别是GPIO、USART等外设的配置，因为它们的寄存器位定义可能不同。-**中断向量表**：确保中断向量表指向正确的地址。STM32F103的中断向量表可能位于不同的地址，且中断服务函数的名称可能不同（但通常可以保持一致）。-**Flash编程**：如果涉及内部Flash操作，需要修改等待周期和编程序列。-**延时函数**：由于时钟频率不同，需要调整基于系统时钟的延时函数。-**外设驱动**：检查所有外设驱动（如SPI、I2C、ADC）的时序，因为GD32和STM32的外设时序可能不同。5.**调试**：使用调试工具（如ST-Link）逐步调试，确保每个外设工作正常。6.**参考文档**：-STM32F103参考手册（RM0008）和GD32F103的数据手册，对比寄存器。-引用[1]中提到的迁移指南，虽然是从SPL到LL，但其中关于外设配置的对比思想可以借鉴。由于用户要求生成相关问题，我们在回答后生成几个相关问题。现在，我们按照要求组织回答：</think>### GD32F103 到 STM32F103 代码移植指南 #### **一、核心差异分析** 1. **时钟系统差异** - GD32F103 主频可达 108MHz，STM32F103 最高 72MHz - GD32 的 PLL 配置公式：$f_{PLL} = \frac{f_{input} \times PLL\_mul}{PLL\_div}$ STM32 需调整为：$f_{PLL} = f_{input} \times \frac{PLL\_mul}{PLL\_div}$ - **关键修改**：重写时钟初始化函数（如 `system_gd32f10x.c` → `system_stm32f10x.c`） 2. **外设寄存器差异** | 外设 | GD32 特性 | STM32 适配方案 | |------------|----------------------------|------------------------------| | GPIO | 驱动能力更强 | 降低输出电流配置 | | ADC | 采样时间单位不同 | 调整 `ADC_SampleTime` 参数 | | Flash 等待 | 0等待@≤72MHz | 必须设置 2 等待周期@72MHz | | USART | 波特率计算误差更小 | 重新校准波特率寄存器值 | 3. **中断向量表偏移** GD32 默认偏移地址 0x08000000，STM32 需在启动文件设置： ```c __Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack DCD Reset_Handler ; Reset Handler DCD NMI_Handler ; NMI Handler ... /* 其他中断向量 */ ``` #### **二、移植步骤** 1. **工程框架迁移** - 使用 STM32CubeIDE 创建新工程（参考引用[2]） - 替换为 STM32 标准库/HAL 库（[官方迁移指南 AN5044](https://www.st.com/resource/en/application_note/an5044-stm32-standard-peripheral-library-to-stm32cube-lowlayer-migration-stmicroelectronics.pdf)） 2. **时钟配置修改** ```c // STM32 时钟配置示例 (system_stm32f10x.c) #define SYSCLK_FREQ_72MHz 72000000 void SystemInit(void) { RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PLLMULL9; // 8MHz x 9 = 72MHz RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PPRE1_DIV2; // APB1 分频 } ``` 3. **外设驱动适配** **ADC 修改示例**： ```c // GD32 采样时间 55.5 周期 → STM32 改为 41.5 周期 ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_41Cycles5); ``` 4. **Flash 等待周期设置** ```c FLASH->ACR |= FLASH_ACR_LATENCY_2; // 72MHz 必须配置 ``` 5. **中断处理兼容** - 保留相同的中断服务函数名（如 `USART1_IRQHandler`） - 检查 NVIC 优先级分组：`NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);` #### **三、调试与验证** 1. **常见问题排查** - 时钟不工作：检查 HSE 启动时间（GD32 通常更快） - 通信失败：用示波器对比 USART 波形时序 - HardFault：检查堆栈大小（STM32 默认堆栈更小） 2. **工具链配置** - 在 `Makefile`/`IDE` 中替换链接脚本：`gd32f103.ld` → `stm32f103c8tx_flash.ld` - 更新设备宏定义：`-DGD32F10X_HD` → `-DSTM32F10X_HD` #### **四、最佳实践** 1. **抽象硬件层** 创建硬件抽象层（HAL）隔离差异： ```c // hal_uart.h #ifdef USE_GD32 #define UART_REG USART_STAT #else // STM32 #define UART_REG USART_SR #endif ``` 2. **利用 QEMU 仿真** 使用 `CONFIG_STM32F103_ST_OPENMCU`（引用[3]）进行虚拟验证 > **移植耗时参考**：简单项目约 1-3 天，复杂外设项目需 1-2 周。建议优先验证定时器、GPIO、USART 等核心功能。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值