【Android系统蓝牙开发】蓝牙基础知识-蓝牙核心系统架构

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什么是蓝牙?

在开启基于蓝牙Spec v5.2的学习前,我们先了解下什么是蓝牙?蓝牙在我们日常生活中又存在哪些实际应用呢?
蓝牙无线技术是一种短距离无线通信系统,其核心特性主要是以下三点:

  1. robustness - 鲁棒性,抗干扰能力强
  2. Low power consumption - 低功耗
  3. Low cost - 低成本

蓝牙无线通信有两种类型的系统: Basic Rate(BR) 和 Low Energy(LE).

两者都包含了: 设备发现(device discovery)、连接建立(connection establishment)、连接机制(connection mechanisms)。

对于Basic Rate系统还存在另外两种更好通信速率的选择,Enhanced Data Rate(EDR)和 Alternate Media Access Control (MAC) and Physical (PHY) layer extensions(这一项在我们的实际开发和产品中很少见到,在以后的文章就不会再讲述到AMP)。

现在我们经常会提到的传统蓝牙通常就是指的: BR/EDR
低功耗蓝牙通常就是指的:LE也就是BLE

在数据传输速率方面,Basic Rate系统理论传输速率可以达到721kb/s. 现在使用更多的Enhanced Data Rate理论上的传输速率可以达到2.1Mb/s. 而对于BLE,在协议设计和使用场景上更多是考虑低功耗,从而传输速率也会低于BR/EDR, 虽然物理层面上BLE也可以达到2Mb/s,但实际的应用和芯片设计为了更低的功耗,往往通信速率会比理论低得多,我之前用的一款叫做Ambiq Apollo 2的BLE芯片实际的传输速率也就6KB/s(48kb/s).

蓝牙的核心系统是由两部分构成: Host 和 Controllers.
Host是逻辑的实体概念,位于Host Controllers interface(HCI)之上。
Controller也是一个逻辑实体,位于Host Controllers interface 之下,
而Host Controllers interface主要是定义了Host 与 Controller之间的通信协议。

对于蓝牙核心系统的实现,Controllers部分有且只能有一个Primary Controller,可以有如下几种配置:

  • 一个 BR/EDR Controller,包含Radio,Baseband,Link Manager 以及HCI(可选)
  • 一个LE Controller,包含LE PHY,Link Layer以及HCI(可选)
  • 将BR/EDR和LE 组合进一个Controller
    如下图所示(由于很少用到AMP Controller,请忽略).

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蓝牙在实际实际产品中又有哪些应用呢?

  1. 在智能手机中通过会基于蓝牙通信技术用于手机与TWS耳机建立连接用于用于音乐播放以及通过蓝牙协议在手机上获取耳机的信息并在手机上进行显示.

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  1. 基于BLE Mesh,在智能家居领域的应用,如下图所示小米小爱音箱和米家LED灯泡都集成了BLE Mesh,实现了基于BLE Mesh的本地一对多控制. 相对WiFi的方式功耗更低.

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未完待续!

BluetoothKit是一款功能强大的Android蓝牙通信框架,支持经典蓝牙和低功耗蓝牙设备混合扫描,提供了一系列简单易用的接口用于低功耗蓝牙设备的连接,数据读写,通知等。 特点 一、支持经典蓝牙和BLE蓝牙混合扫描,支持自定义扫描策略  作为智能家居平台,接入的设备包括经典蓝牙和BLE,因此扫描设备时需要两者混合进行,而设备扫描场景不同,扫描策略也会不一样,因此需要支持扫描策略可配置。 二、充分解决了Android中BLE兼容性和稳定性问题  Android系统蓝牙4.0支持得并不完善,有许多bug, BluetoothKit很好地解决了其中大部分已知的问题。  三、简单易用,接口简洁明了  BluetoothKit采用异步串行化策略处理所有设备操作,并支持任务超时及出错重试。  技术 一、实现了一个完整的跨进程异步任务队列,支持任务超时、出错重试及防御队列溢出 二、拦截并Hook系统蓝牙Binder,实现对所有蓝牙设备通信的监控,当同时连接设备数过多时会自动断掉活跃度最低的设备 三、整个框架封装在一个service中,可灵活指定service所在进程。通过client与service通信,client可源于多个不同进程,因此适用于多进程架构的app 四、屏蔽了接口异步回调可能持有调用端Activity引用导致的内存泄露 五、利用动态代理自动将所有操作封闭在工作线程,所以整个框架无锁 使用 // 首先,需要按如下方式初始化BluetoothClient: BluetoothClient mClient = BluetoothClient.getInstance(context); // 扫描设备:支持经典蓝牙和BLE设备混合扫描,可自由定制扫描策略如下: SearchRequest request = new SearchRequest.Builder() .searchBluetoothLeDevice(3000, 3) .searchBluetoothClassicDevice(5000) .searchBluetoothLeDevice(2000) .build(); mClient.search(request, new SearchResponse() { @Override public void onSearchStarted() { } @Override public void onDeviceFounded(SearchResult device) { } @Override public void onSearchStopped() { } @Override public void onSearchCanceled() { } }); // 停止蓝牙扫描 mClient.stopSearch(); // BLE设备连接 mClient.connect(MAC, new BleConnectResponse() { @Override public void onResponse(int code, Bundle data) { if (code == REQUEST_SUCCESS) { } } }); // BLE设备断开连接 mClient.disconnect(MAC); // 读取BLE设备 mClient.read(MAC, serviceUUID, characterUUID, new BleReadResponse() { @Override public void onResponse(int code, byte[] data) { if (code == REQUEST_SUCCESS) { } } }); // 写BLE设备 mClient.write(MAC, serviceUUID, characterUUID, bytes, new BleWriteResponse() { @Override public void onResponse(int code) { if (code == REQUEST_SUCCESS) { } } }); // 打开设备通知 mClient.notify(MAC, serviceUUID, characterUUID, new BleNotifyResponse() { @Override public void onNotify(UUID service, UUID character, byte[] value) { } @Override public void onResponse(int code) { if (code == REQUEST_SUCCESS) { } } }); // 关闭设备通知 mClient.unnotify(MAC, serviceUUID, characterUUID, new BleUnnotifyResponse() { @Override public void onResponse(int code) { if (code == REQUEST_SUCCESS) { } } }); // 读取rssi mClient.readRssi(MAC, new BleReadRssiResponse() { @Override public void onResponse(int code, Integer rssi) { if (code == REQUEST_SUCCESS) { } } }); 标签:BluetoothKit
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