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Harris算子介绍：该算子是C．Harris和M．J．Stephens在1988年提出的一种点特征提取算子。这种算子受信号处理中自相关函数的启发，可以给出图像中某一像素点的自相关矩阵肘，其特征值是自相关函数的一阶曲率，如果算，Y两个方向上的曲率值都高，那么就认为该点是角点。Harris角点检测算子Harris[2]角点检测算子是Moravec角点检测算子的改进.（1）算子用高斯函数代

精确检测角点函数cvFindCornerSubPixcvFindCornerSubPix利用cvGoodFeaturesToTrack检测出来的角点的基础上，能够将角点位置精确到亚像素级精度。cvGoodFeaturesToTrack的使用： // http://blog.youkuaiyun.com/lov_zhu 2012.11.23    #include "stdio.

#include #include "cv.h"#include "highgui.h"#define MAX_CORNERS 100int main(void){int cornersCount=MAX_CORNERS;//得到的角点数目CvPoint2D32f corners[MAX_CORNERS];//输出角点集合IplImage *srcImage = 0

//cvCornerHarris 角点提取 精度低//cvCornerHarris函数检测的结果实际上是一幅包含Harris角点的浮点型单通道图像如果要计算Harris角点列表，需要使用cvGoodFeatureToTrack函数，并传递适当的参数。 #include "cv.h"#include "highgui.h"#include "iostream"using