Opencv+Ubuntu编译安装

##Opencv+Ubuntu编译安装

缘由

Opencv作为一个十分强大的图像处理工具，它极大的方便了我们对图像进行处理，在机器视觉领域，opencv有着十分高的地位。
故，我们无可避免的需要借助Opencv来完成我们的开发，

###了解Opencv

####维基百科介绍

OpenCV的全称是Open Source Computer Vision Library，是一个跨平台的计算机视觉库。OpenCV是由英特尔公司发起并参与开发，以BSD许可证授权发行，可以在商业和研究领域中免费使用。OpenCV可用于开发实时的图像处理、计算机视觉以及模式识别程序。该程序库也可以使用英特尔公司的IPP进行加速处理。

####应用领域

OpenCV可用于解决如下领域的问题：

• 增强现实
• 人脸识别
• 手势识别
• 人机交互
• 动作识别
• 运动跟踪
• 物体识别
• 图像分区
• 机器人

其他的不在这介绍了，我们此篇文章是基于Ubuntu平台的编译安装的。

准备安装环境

• Ubuntu系统
• 安装依赖

sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

• 下载源码
  http://opencv.org/opencv-3-3.html
  或者https://pan.baidu.com/s/1miGDY0g 提取码：z3e1

• 或者

git clone https://github.com/opencv/opencv.git

准备编译

下载的源码文件夹为opencv，在opencv下新建build文件夹，准备存放编译生成的文件。

cd ~/opencv
mkdir build
cd build

前面应该都没有问题，接下来可能会出现一些问题

配置CMake

• 配置opencv基本库，如果在其他平台或者有其他特殊功能可能配置有所不同

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

其中"…"为指定源码路径，即当前目录的上一级，另外可以加入许多参数，不加则为默认值，比如WITH_CUDA开关参数，默认为打开若要关闭，则需要加入 -D WITH_CUDA=OFF
即

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D WITH_CUDA=OFF -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local .. 

WITH_CUDA关闭后编译的东西少一些应该会快一些，一般都不需要opencv支持cuda，可以关闭。
执行上面命令后，如果遇到

一直停在这，网速哪里去了，IPPICV是一个三方库，没有集成到opencv里面，其实我们可以稍微修改代码，它就不会去下载了，或者一直等会报一个下载失败的警告，如下图

或者改一下两个文件：
opencv/cmake/OpenCVFindIPP.cmake
opencv/cmake/OpenCVFindIPPIW.cmake

opencv/cmake/OpenCVFindIPP.cmake选中的一行加一个#注释了

opencv/cmake/OpenCVFindIPPIW.cmake中选中的一行加一个#注释了

编译安装

make -j4
sudo make install

####opencv_contrib模块

如果你要用到opencv的tracking模块，你需要安装opencv_contrib，
https://github.com/opencv/opencv_contrib
上面链接有安装方法。
#####Error:
CMake Error: The following variables are used in this project, but they are set to NOTFOUND.
Please set them or make sure they are set and tested correctly in the CMake files:
PROTOBUF_LIBRARY (ADVANCED)
解决：

sudo apt-get install libprotobuf-dev protobuf-compiler

配置使用环境

sudo sh -c 'echo "/usr/local/lib" > /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf'
sudo ldconfig
sudo gedit /etc/profile

在profile中最后面添加

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH

简单测试

在linux系统的终端输入：

$ pkg-config --cflags opencv

-I /usr/local/opencv/include/opencv -I /usr/local/opencv/include

编译时需要的头文件

$pkg-config --libs opencv

/usr/local/opencv/lib/libopencv_calib3d.so /usr/local/opencv/lib/libopencv_core.so

编译时需要的链接库

    $ python
>>>  import cv2
>>>

如果不报错说明成功了。

###其中还有许多坑，当时没有记下来，以后遇到再加上