Stiles的博客

Segmap编译记录 segmap的github：连接 重点 根据github的readme介绍： 因为这里需要使用c++接口来调用tensorflow，所以如果系统是ubuntu14.04，可以直接使用官网编译好的，但是如果是16.04或者18.04则需要自己下载源码进行编译安装，这个也是所有过程中我认为最麻烦的一步，而且因为墙的原因，在过程中会很麻烦，如果可以科学上网就会方便而且快很多。 教程 这篇博客是讲解的比较详细的，可以按照它一步一步的做，但是关于tensorflow的部分它好像只有编译

Ubuntu16.04使用g2o库（SLAM十四讲跑例程报错） 2018.11.27 错误一 本人的g2o库已经安装过了，跑g2o优化的代码的时候，可以正常运行，当我跑PnP求解的代码时，出现如下错误： CMakeFiles/slamEnd.dir/slamEnd.cpp.o: In function `g2o::LinearSolverCSparse<Eigen::Matrix<do...