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FesianXu
腾讯-微信事业群-高级算法工程师， 百度-搜索策略部-前高级算法工程师。 主要从事多模态检索、视频检索、信息检索，大模型落地应用等领域工作。
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中心投影中透视的形成
中心投影中透视的形成 FesianXu at Baidu search team 20210625我们知道在透视法中，相互平行的平行线会在无限远处相交于一点，我们称之为理想点（ideal point），对于这个透视成像的介绍，我们在之前的文章[1,2,3]中都或多或少介绍过，同时还引入了齐次坐标系，以便于对投影变换下的不同情况进行统一建模。从直观上看，平行线在无限远处相交于一点的现象如Fig 1所示。透视现象也在工程制图，美术中有着诸多应用，如Fig 2所示。 ...原创 2021-06-26 09:54:18 · 1041 阅读 · 0 评论 -
从手写字符匹配开始，简要解释局部仿射变换(local affine transformation)
从手写字符匹配开始，简要解释局部仿射变换(local affine transformation) FesianXu 2020/09/07 at UESTC前言最近笔者看论文[1]的时候发现有个术语local affine transformation，也就是所谓的局部仿射变换，仿射变换笔者之前有过研究[2]，还算是比较清楚，但是谈到什么是“局部”仿射变换，就没有头绪了。后面笔者查找资料[3]后，终于有所了解，因此简要笔记与此，希望对大家有所帮助。如有谬误，请联系指出，转载请联系...原创 2020-09-07 19:29:22 · 1632 阅读 · 0 评论 -
视频人体动作捕捉技术
视频人体动作捕捉技术 FesianXu 2020/08/25 at UESTC前言人体动作捕捉技术（简称人体动捕技术）是影视游戏行业中常用的技术，其可以实现精确的人体姿态，运动捕捉，但是用于此的设备昂贵，很难在日常生活中广泛应用。视频人体动作捕捉技术指的是输入视频片段，捕捉其中场景中的人体运动信息，基于这种技术，可以从互联网中海量的视频中提取其中的人体运动姿态数据，具有很广阔的应用场景。本文打算介绍视频人体动作捕捉相关的一些工作并且笔者的一些个人看法 。 如有谬误，请联系指出，转...原创 2020-08-31 15:57:18 · 7584 阅读 · 4 评论 -
双目三维重建——层次化重建思考
双目三维重建——层次化重建思考 FesianXu 2020.7.22 at ANT FINANCIAL intern前言本文是笔者阅读[1]第10章内容的笔记，本文从宏观的角度阐述了双目三维重建的若干种层次化的方法，包括投影重建，仿射重建和相似性重建到最后的欧几里德重建等。本文作为介绍性质的文章，只提供了这些方法的思路，并没有太多的细节，细节将会由之后的博文继续展开。如有谬误，请联系作者指出，转载请注明出处。∇\nabla∇ 联系方式：e-mail: FesianX...原创 2020-07-31 20:05:35 · 1154 阅读 · 0 评论 -
基于匹配点集对单应性矩阵进行估计
基于匹配点集对单应性矩阵进行估计 2020/4/28 FesianXu前言在立体视觉中，对单应性矩阵进行估计是一个很重要的任务，我们在之前的博文[1,2,3]中的讨论中都或多或少地涉及到了单应性矩阵，我们知道它是在投影变换中保持共线性的一种性质。在本文中，我们将讨论如何通过匹配点的关系，对单应性矩阵进行估计。如有谬误，请联系指出，转载请联系作者并注明出处，谢谢。注：本...原创 2020-05-04 11:42:48 · 2009 阅读 · 2 评论 -
【多视角立体视觉系列】 几何变换的层次——投影变换，仿射变换，度量变换和欧几里德变换
【多视角立体视觉系列】 几何变换的层次——投影变换，仿射变换，度量变换和欧几里德变换 20200226 FesianXu前言几何变换非常常见，在计算机视觉和图形学上更是如此，而这里指的几何一般是由点，线，面等几何元素组成的1，2维或3维图形。几何变换能够实现不同空间几何元素的对应，在很多领域中有着非常多的应用，立体视觉便是其中一个。本文尝试对四种不同类型的几何变换进行...原创 2020-02-27 12:04:47 · 3645 阅读 · 1 评论 -
【多视角立体视觉系列】 conic圆锥线和quadric二次曲锥面的定义和应用
【多视角立体视觉系列】 conic圆锥线和quadric二次曲锥面的定义和应用 20200226 FesianXu前言之前我们讨论过一些几何元素，比如点线面等，在本文中，我们将谈到称之为圆锥线和二次曲锥面的几何元素，这种类型的曲线对于讨论计算机视觉中投影是非常有效的，同时也是定义不同几何变换——投影变换，仿射变换，欧几里德变换等区别的要点之一，需要我们很好地掌握。如有...原创 2020-02-26 13:56:03 · 2076 阅读 · 0 评论 -
图像校正(Image Rectification)——使得在对极线上寻找对应点更加容易
图像校正——使得在对极线上寻找对应点更加容易 2019/10/27 FesianXu文章目录@[toc]前言为什么我们需要图像矫正图像矫正Reference前言我们在[1]中曾经谈到了如何在对极线上去寻找对应点，这样会使得算法更鲁棒，而且速度更快。在本文中，我们将会继续介绍一种称之为图像矫正的方法，通过这种方法，我们可以在对极线的基础上，使得寻找对应点变得更为容易。...原创 2019-10-28 09:44:00 · 13460 阅读 · 2 评论 -
相机中的透视投影几何——讨论相机中的正交投影，弱透视投影以及透视的一些性质
相机中的透视投影几何——讨论相机中的正交投影，弱透视投影以及透视的一些性质 2019/10/22 FesianXu文章目录@[toc]前言相机的针孔模型透视投影的方程透视投影的若干性质焦距的若干影响正交透视投影和弱透视投影Reference前言相机中的成像其本质是从3D实体世界中的物体投影到2D成像平面上，在这个过程中存在着许多投影相关的内容，本文讨论了一些透视投影的...原创 2019-10-23 11:50:58 · 7126 阅读 · 0 评论 -
立体视觉中的对极几何——如何更好更快地寻找对应点
立体视觉中的对极几何——如何更好更快地寻找对应点 2019.10.21 FesianXu文章目录@[toc]前言什么是立体视觉对极几何对极约束本征矩阵去掉归一化坐标系的限制，引入基础矩阵Reference前言在立体视觉中，我们通过多个摄像机的相互配合，可以获得关于现实生活中物体的一些3D信息，通过这些信息，我们可以对这个物体进行重建，建模等等。而在立体视觉中，对极几何...原创 2019-10-21 16:08:24 · 2720 阅读 · 8 评论