本文解析了UDC（USB Device Controller）设备控制器驱动代码，介绍了如何与USB设备进行通信和控制。通过一个简化的代码示例展示了初始化、读取和写入数据的过程，帮助理解UDC驱动的基本原理和操作流程。
设备控制器（Device Controller）是一种用于管理和控制外部设备的硬件模块。在嵌入式系统中，单片机通常用作设备控制器，负责与各种外设进行通信和控制。本文将详细解析UDC（USB Device Controller）设备控制器驱动代码的实现。
UDC设备控制器驱动的目标是实现与USB设备的通信和控制。USB（Universal Serial Bus）是一种常用的外部设备连接标准，它提供了高速、热插拔和通用性的特性。在嵌入式系统中，UDC设备控制器驱动负责管理USB设备的数据传输、配置和控制。
以下是一个简化的UDC设备控制器驱动代码示例，用于说明其实现细节：
#include <stdio.h>
// 定义USB设备的寄存器地址
#define
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