中断是单片机中一种重要的机制,它允许单片机在执行主程序的同时,能够及时响应外部事件或内部条件的发生。通过使用中断,可以提高系统的实时性和并发性,使单片机能够灵活地处理多个任务或事件。
在单片机编程中,使用中断需要以下几步操作:
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中断源的配置:确定触发中断的事件或条件。单片机通常提供多个中断源,例如外部中断、定时器中断、串口中断等。根据具体需求,选择合适的中断源进行配置。
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中断向量表的设置:中断向量表是一张表格,用于存储中断处理程序的入口地址。每个中断源对应一个向量,当中断发生时,单片机会根据中断源的编号,在向量表中查找对应的中断处理程序入口地址。
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中断优先级的设置:当多个中断同时触发时,根据中断优先级确定响应的顺序。较高优先级的中断会打断正在执行的较低优先级中断。
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中断处理程序的编写:中断处理程序是响应中断事件的具体代码,在中断发生时被自动调用。中断处理程序应该尽可能简短、高效,以保证及时响应其他中断。
下面是一个简单的示例,演示如何使用外部中断控制LED灯的亮灭。在该示例中,我们使用了单片机中的外部中断0,当外部中断0触发时,LED会切换状态。