IIO子系统数据结构与单片机

最新推荐文章于 2025-12-03 15:50:52 发布
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文章标签： 数据结构 单片机 嵌入式硬件
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本文详细介绍了Linux内核中的IIO子系统及其数据结构，特别是核心的iio_dev结构体，以及如何在单片机环境下利用IIO子系统读取传感器数据。通过示例代码，展示了在单片机上与IIO设备交互的基本步骤，强调了IIO子系统在嵌入式硬件中的应用价值。

IIO子系统数据结构与单片机

IIO (Industrial I/O)子系统是Linux内核中的一个模块，用于处理嵌入式系统中的传感器和执行器等工业输入/输出设备。在本文中，我们将探讨IIO子系统的数据结构以及如何在单片机中使用它。

IIO子系统数据结构

IIO子系统中的核心数据结构是iio_dev结构体，它代表一个IIO设备。该结构体定义如下：

struct iio_dev {
   
   
    struct device         dev;
    const struct iio_info *info;

    struct
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IIO数据结构及单片机应用
qq_37934722的博客
07-23 867
本文简单介绍了IIO子系统的基本概念，并演示了如何在基于STM32F103C8T6的开发板上应用IIO子系统。缓冲区（buffer）：用于存储传感器数据，IIO提供了循环缓冲区（circular buffer）和单次读取缓冲区（single-shot buffer）两种类型的缓冲区。通道（channel）：每个设备可以有多个通道，每个通道代表一个单独的数据源，例如温度传感器可能会有温度通道和湿度通道两个通道。事件（event）：IIO支持事件驱动的数据采集，例如当传感器数据超过某个阈值时，可以触发事件。
IIO单片机简介及示例代码
VfhBlockchain的博客
09-18 191
IIO（Industrial I/O）单片机是一种用于处理工业领域的传感器和执行器数据的集成电路。它提供了一个通用的接口和软件框架，用于采集、处理和控制各种类型的传感器和执行器。IIO单片机可以与各种传感器（如温度传感器、湿度传感器、压力传感器等）和执行器（如电机、阀门等）进行通信，并将数据传输给主控制器或其他设备。软件部分则提供了驱动程序和API，用于配置和控制IIO接口，以及对传感器和执行器进行数据采集和控制。通过使用适当的硬件和软件，可以轻松地与各种传感器和执行器进行通信和数据处理。
嵌入式Linux设备驱动程序开发指南18（IIO子系统(二)具有硬件触发功能的IIO子系统ADC模块）——读书笔记
qq_27094347的博客
07-22 1038
（IIO子系统(二)具有硬件触发功能的IIO子系统ADC模块
单片机原理与实践学习记录之51单片机I/O口简单应用
m0_46269438的博客
09-05 3400
单片机原理与实践学习记录#2 第二课（更新时间：2021.9.3） 51单片机I/O口简单应用 C51中常用的头文件 ​ 通常有reg51.h，reg52.h，math.h， ctype.h， stdio.h， stdlib.h, absacc.h, intrins.h。但常用的却只有reg51.h或reg52.h，math.h。reg51.h和reg52.h是定义51单片机或52单片机特殊功能寄存器和位寄存器的，这两个头文件中大部分内容是一-样的， 52单片机比51单片机多一个定时器T2,因
STOpenIO子系统(三)-IO的电气特性
huangbinvip的专栏
03-28 1487
在前两章我们正确的配置了IO的时钟源，并且打开了相关的使能选项，也配置好了输入和输出路径，接下来就是我们IO操作的最后一步，读取输入数据或者输出数据。 理论上你读取IO端口不是1就是0，你输出数据不是1也就是0.但是实际情形往往和你想的大相径庭，读不到正确的数据，输出不了想要的高低电平，这是为什么呢？就是因为你没有正确配置输入输出的上下拉电阻，没有搞明白作为输入端口的输入阻抗和作为输出端口的输出阻...
基于土壤湿度信息的智能农田灌溉系统设计
ZTF2021的博客
04-14 2748
该农田灌溉智能控制系统以 STM32F1 系列单片机为核心，以土壤湿度传感器、显示屏、WiFi 模组和按键等模块为外围设备，通过软硬件相结合的设计方式把他们组成一个完整的控制系统。
[STM32-f103c8t6]学单片机,你要先知道这些||江协科技视频学习笔记
寒雒的博客
03-14 1197
stm32c8t6最小系统板，江协科技教程学习后的笔记。对单片机基本结构做了系统的介绍。包括芯片命名规则，RAM，ROM，三条总线，寄存器，BL指令，GPIO，EXTI，main函数之前，SOC，ARM等。。。。。
STM32--NVIC/EXTI/AFIO
m0_65374930的博客
03-07 1442
当发生中断时，中断信号会从NVIC根据NVIC-IPR寄存器里设置好的相关信号的抢占优先级、响应优先级、中断向量表里的自然优先级，依次传入CPU，抢占CPU的使用权，最后CPU同样通过定义在系统启动文件（.S)里的中断向量表，找到对应的中断服务函数，并执行里面包含的中断处理程序KEIL里面的.S文件，下面是.S里定义的中断向量表，DCD是4字节对齐内存的意思手册里的中断向量表：黑色的是内核中断介绍下AIRCR，用于给IPRX的4位设置中断优先级分组NVIC在HAL库的使用：圈起来的是中断号，中断向量表里的编
嵌入式LINUX驱动开发成长计划
qq_28576837的博客
05-28 1951
嵌入式LINUX开发成长计划
STM32MP157实现IIO驱动【支持STM32MP1系列单片机_Linux驱动】.zip
03-01
此外，为了使用户空间应用程序能够与这些驱动进行交互，通常会开发相应的库或接口，如sysfs文件系统接口，用户可以通过读写指定的文件来控制硬件。例如，通过`/sys/class/iio/`目录下的文件操作，可以读取ADC的转换...
算法基础篇：（二十一）数据结构之单调栈：从原理到实战，玩转高效解题
2301_79248256的博客
11-29 1582
本文深入解析了单调栈这一高效数据结构。首先介绍了单调栈的基本概念，即在普通栈的基础上增加元素单调性约束，可分为递增栈和递减栈。接着详细讲解了四种核心应用场景：寻找左右侧最近更大/更小元素，并提供了对应的C++代码实现。通过洛谷P5788等模板题和发射站、柱状图最大矩形等实战案例，展示了单调栈如何将O(n²)问题优化为O(n)解法。最后总结了单调性选择、遍历方向等核心技巧，并给出避免数据溢出、优化IO等实用建议。掌握单调栈能有效解决"找最近最值"类问题，是算法竞赛和面试中的重要工具。
Redis底层数据结构 -- ziplist, quicklist, skiplist
人工智能专业学生
11-29 3054
Redis底层数据结构学习笔记总结了ziplist、quicklist和skiplist三种核心结构。ziplist是紧凑型线性存储，用于小型List/Hash/ZSet，内存占用小但修改效率低；quicklist结合链表和ziplist，优化List结构的插入删除性能；skiplist作为ZSet底层，实现O(logN)的查找和范围查询。三种结构各有特点：ziplist空间最优但修改慢，quicklist折中平衡，skiplist查询高效但内存略大。这些设计体现了Redis在内存优化和查询性能间的权衡。
电子鼻数据结构
m0_73879806的博客
11-30 989
电子鼻测得的数据结构本质上是：原始数据：多传感器 × 时间序列矩阵处理后数据：样本 × 特征矩阵 + 标签附加信息：实验条件、样品类别、环境参数。
数据结构-模拟实现顺序表和链表
最新发布
2301_81261819的博客
12-03 281
本文介绍了Java中顺序表(ArrayList)和链表(LinkedList)的实现与应用。首先展示了基于ArrayList实现的洗牌和发牌操作，包括创建牌组、洗牌算法及发牌过程。其次详细讲解了数组模拟ArrayList的实现，包含扩容、插入、删除等核心操作。然后阐述了链表结构的特点，分别模拟实现了单向链表和双向链表，实现了头插尾插、按位置/值删除等功能。最后对比了ArrayList和LinkedList在存储结构、访问效率、插入性能等方面的差异：ArrayList物理连续存储，支持O(1)随机访问但插入效
数据结构 带头节点的双向循环链表
似流水般平静而坚定。
12-01 285
本文实现了一个带头节点的双向循环链表，包含初始化、插入、删除等基本操作。链表节点包含数据域和前后指针，链表结构体维护头节点和当前大小。主要功能包括：1）初始化链表；2）在指定节点前插入元素；3）打印链表；4）删除指定节点；5）头删/尾删；6）头插/尾插。每个操作都处理了指针调整和内存管理，并维护链表大小。代码使用断言检查参数有效性，确保操作安全。这种实现方式适用于需要频繁在头部/尾部操作的场景，循环特性简化了边界条件处理。
数据结构核心内容
2501_90980137的博客
12-03 521
◦ 线性结构：元素间呈一对一关系，包括数组（固定大小、随机访问快）、链表（动态大小、插入删除快）、栈（先进后出，栈顶操作）、队列（先进先出，首尾操作）、哈希表（键值映射，平均O(1)查询）。◦ 排序核心：冒泡排序（O(n²)，稳定）、快速排序（O(nlogn)，不稳定，分治思想）、归并排序（O(nlogn)，稳定，分治+合并）、堆排序（O(nlogn)，不稳定，利用堆特性）。◦ 基础操作：增（插入）、删（删除）、改（更新）、查（查找）、排序（调整元素顺序）。
嵌入式第二十三篇——数据结构基本概念
2303_78799336的博客
11-30 947
数据结构是计算机存储和组织数据的方式，包括线性结构（数组、链表、栈、队列）和非线性结构（树、图）。基本操作有插入、删除、查找、遍历和排序。时间复杂度描述算法执行效率，常见类型有O(1)、O(logn)、O(n)、O(nlogn)、O(n²)等，计算时忽略低阶项和常数系数。时间复杂度与空间复杂度不同，前者关注时间增长趋势，后者关注内存需求。常见时间复杂度按效率排序为O(1)最快，O(n!)和O(nⁿ)最慢。
【数据结构】AVL树详解：从原理到C++实现
2301_79389054的博客
11-29 1390
本文介绍了AVL树（平衡二叉搜索树）的基本概念和实现方法。AVL树通过平衡因子控制树高，保持左右子树高度差不超过1，确保查找效率为O(logN)。文章详细讲解了AVL树的节点定义、插入操作、四种旋转调整方法（左旋、右旋、左右双旋、右左双旋）以及验证方法。最后分析了AVL树的性能特点，指出其适合静态数据查询，但对频繁修改的数据结构效率较低。AVL树为后续红黑树等数据结构奠定了基础。
数据结构 --- 二叉搜索树
2401_85214846的博客
11-30 667
本篇文章简单介绍了什么是二叉搜索树，简单实现了此树的插入，查找，删除，遍历方法，每一个方法介绍了实现的核心思想，并且了解了二叉搜索树是没有平衡的AVL树，红黑树。
Linux下MPU6050 DMP库移植与姿态解算实现
驱动层则对应 Linux 字符设备驱动或 IIO（Industrial I/O）子系统框架，通过标准 ioctl 接口暴露设备操作函数集；中间层起到桥梁作用，封装了 DMP 库所需的 i2c_read 和 i2c_write 函数指针，使其能与 Linux 内核中...
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