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原创 [python]笔记
1.namedtuple 命名名元祖,属于conllections模块,是一种不可变数据结构。注意,namedtuple() 是用来创建类的,不是创建对象实例。
2025-01-14 11:34:59
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原创 [C++][SOCKET]UDP通信 示例
4、并发处理,TCP服务端通常需要为每个客户端连接创建一个线程或使用非阻塞I/O来处理并发;UDP服务端通常在主循环中使用recvfrom和sendto处理所有客户端的数据,不需要为每个客户端创建线程,UDP服务端示例代码中没有使用线程,因为UDP是无连接的。2、UDP是无连接的,不需要建立连接,使用sendto,recvfrom函数发送与接收;TCP是面向连接的,需要通过connect,listen,accept函数建立连接。3、UDP提供不可靠、无序的数据传输,可能丢包,但速度快;1、套接字类型不同。
2024-12-27 10:29:47
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原创 [python] py_trees 学习笔记(一)
行为树是一种用于控制复杂系统行为的层次结构,通过定义行为节点和控制节点来实现决策逻辑。5.图形化展示:支持将行为树序列化为dot图或渲染为ASCII/unicode格式。3.序列、选择器、并行节点:用于组合多个行为节点;pyTree是一个用python实现的行为树库。2.装饰器:用于修改行为节点的执行逻辑;1.行为节点:定义具体行为逻辑;4.黑板:用于数据共享;
2024-12-26 10:12:06
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原创 [python]多线程 简单示例
threading.Thread(group=None, target=None, name=None, args=(), kwargs={}, *, daemon=None)参数描述,线程阻塞手段,设置线程生命周期
2024-12-25 11:00:49
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空空如也
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